无刷电动机相角和相序判定快修指南

（1）相角判断 无刷电动机的相角是指无刷电动机各线圈在一个通电周期内，线圈内部电流方向改变的角度，常见的相位代数角有120°与60°两种。

120°和60°两种相角电动机的霍尔元件安装位置不一样。一般60°相角电动机的3个霍尔元件摆放位置是平行的，如图2-11所示。120°相角电动机的3个霍尔元件中间的一个霍尔元件是呈翻转180°摆放的，如图2-12所示。

图2-11 60°无刷电动机霍尔元件安装图

图2-12 120°无刷电动机霍尔元件安装图

（2）无刷电动机相序的判断

电动机在静止状态时，转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置，磁钢一般不会停在定子槽心的位置。无刷电动机的磁钢数量一般为12、16、18片，对应的定子槽数为36、48、54槽，最小磁拉力角分别为360°/36、360°/48、360°/54，如图2-13所示。

利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍尔引线，将无刷电动机霍尔元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线任意接在控制器霍尔信号引线上，如图2-14所示。

图2-13 无刷电动机相角测量图

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图2-14 无刷电动机霍尔元件引线图

具体检测方法如下：

接通控制器电源，由控制器给霍尔元件供电，将万用表设置在+20V直流电压档，并将黑表笔接地线，红表笔分别检测三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。轻微转动电动机，让电动机转过一个最小磁拉力角度，再次检测并记录下3根引线的高低电压，如此检测记录6次。用1表示高电位，0表示低电位，如图2-15所示。

图2-15　无刷电动机霍尔元件的测量图

检测出的霍尔真值信号序列应该是：

100、110、111、011、001、000为60°无刷电动机。

100、110、010、011、001、101为120°无刷电动机。

调整三个霍尔元件引线的顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，无刷电动机的A、B、C三个相位即可判断。

从60°与120°无刷电动机霍尔真值信号序列中发现，第一个状态都是100，第二个状态都是110。假设100状态的1代表电动机的A相线，110状态中第二个1代表B相线，剩下的一个引线就是C相霍尔引线。

需要说明的是：这时的判定是无刷电动机的相序，而电动机的相位可能是ABC、BCA或CAB。在维修中，只需要知道无刷电动机的相序就可以了。