(1)普通永磁式直流电动机 电动机定子为铁氧体或钕铁硼永磁磁钢磁极,转子为普通直流电动机转子,电动机转速为2000~4000r/min。这类电动机需配备齿轮减速器后才能用于电动自行车。
(2)普通无刷直流电动机 无刷直流电动机的定子为多相散嵌绕组,而转子为永磁磁极。这类电动机转速设计得较低(500~1000r/min),一般不需齿轮减速机构。电动机装在电动自行车的中轴上(习惯称中置电动机)。由于采用无刷电动机,因此这类电动机通过驱动线路控制很容易实现调速。
(3)轮毂式印制绕组直流电动机 这类电动机是目前在电动自行车中采用最多的一种。之所以如此,有两方面的原因:一是结构上的特点,即扁平,轴向尺寸小,便于安装;二是性能上的特点,即运行起来性能稳定、可靠,损耗小,效率高,控制灵活。
(4)线绕盘式直流电动机 采用这种电动机的主要目的是利用这类电动机薄饼式的结构特点,使电动机整体便于在电动自行车上合理安放。这类电动机转速较高(3000~4000r/min),功率较大,需要与齿轮减速机构相配才能用于电动自行车。线绕盘式直流电动机由于其绕组参数便于调整,因此设计上可使电动机特性有较大的变化,能适应多种负载特性要求。(www.xing528.com)
(5)轮毂式无刷直流电动机 这类电动机可省去齿轮减速器,使电动机结构简化,是电动自行车中结构上最简单的电动机,其运行性能良好,控制方式十分灵活。
(6)外转子无刷直流电动机 该类电动机轴向尺寸短,而铁心外径较大,因此结构上为扁平式。外转子无刷直流电动机的结构和工作原理与普通无刷电动机相类似,但该电动机极数较多,转速较低(在200r/min左右),无需齿轮减速机构,结构简单,可安装在电动自行车后轮轴上。
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