车辆系统控制车轮滑移率的执行机构是系统压力调节装置，ECU根据车轮速度传感器发出的信号，由计算机判断确定车轮的运动状态，向驱动压力调节装置的电磁阀线圈发出指令，通过电磁阀的动作来实现对制动轮缸的保压、减压和增压控制。压力调节装置的电磁阀以很高的频率工作，以确保在短时间内有效地对车轮滑移率实施控制。液压式制动主要由液压泵、储液器、电磁阀和调压缸等组成。从布置方式上看，有将压力调节装置独立于制动主缸、助力器的分离式布置形式，它具有布置灵活、成本低但管路复杂的特点；也有将压力调节装置以螺栓与主缸和助力器相连的组合式布置形式，它具有结构较紧凑、成本较低的优点；也还有将压力调节装置与主缸和助力器制成一体的整体式布置方式，其结构更加紧凑、管路少、更加安全可靠。
通常，制动压力调节器串联在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地调节轮缸的制动压力。当压力调节器直接控制轮缸制动压力时，称为循环式调压方式；当压力调节器间接控制制动轮缸时，称为可变容积式调压方式。在调压过程中，系统通过将制动轮缸的压力油释放至压力控制回路以外的低压储液罐实现减压，随后再靠液压泵将低压油送回主缸。此种调压方式的系统无需高压蓄能器，ABS依靠液压泵的起动实现增压，系统需借助通阀和液压泵的起动来完成ABS增压、减压、保压三个动作。在ABS增压过程中，驾驶人能明显感觉到制动踏板的抖动。检测阀与进油阀并联设置，在解除制动时，该阀打开，增大轮缸至主缸的回油通道，以使轮缸压力得以迅速下降，即使在主弹簧断裂或移动架被卡死的情况下，也能使车轮制器的制动得以解除。当电磁线圈无电流通过时，由于主弹簧力大于副弹簧，进油阀被打开，卸荷阀关闭，制动主缸与轮缸的油路接通，此状态既可以是常规制动，也可以是ABS增压。当ECU向电磁阀线圈半通电，电磁力使移动架向下运动一定距离，将进油阀关闭。由于此时的电磁力尚不足以克服两个弹簧的弹力，移动架被保持在中间位置，卸荷阀仍处于关闭状态，即三个阀孔相互封闭，ABS处于保压状态。当ECU向电磁线圈输入大工作电流时，所产生的大电磁力足以克服主、副两弹簧的弹力，使移动架继续向下运动，将卸荷阀打开，从而轮缸通过卸荷阀与回油管相通，ABS处于减压状态。(www.xing528.com)
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