稳控系统的典型工况实验主要包括高附着路面实验、低附着路面实验、对开路面实验、对接路面实验等。典型工况实验是在交通部试车场和沙河机场拖机道上完成的。低附着路面是根据天气情况采用两种方法人工制造的，在冬天用洒水造冰的方法；在气温相对高时，用地板革洒洗涤液的方式。经过测算，两种方法获得的低附着路面的附着系数均在0.2以内。在高附着路面上进行各种初速稳控系统制动实验。图6-22、图6-23所示为车辆以初速60km/h，100km/h在高附着路面上的典型数据。
图6-22 高附着路面上初速60km/h的稳控系统制动
在低附着路面上进行各种初速稳控系统实验。控制系统在低附着路面上制动时，压力调节合理，四个车轮均没有抱死，车辆不甩尾侧滑，驾驶人可以通过调整转向盘改变车身前进方向，稳控系统控制效果良好。图6-24所示为车辆以初速40km/h在低附着路面上制动的典型数据。
图6-23 高附着路面上初速为100/km/h的稳控系统制动
图6-24 低附着路面上的稳控系统制动
在对接路面上实验主要是为了检测稳控系统控制逻辑在附着系数突然变高时能否及时增压。控制逻辑能够及时增压适应高附着路面的压力水平，在附着系数跃变时明显感觉到车身减速度突然变大，整个制动过程平稳，方向稳定性好。图6-25所示为对接路面（低到高）的典型数据。(www.xing528.com)
图6-25 对接路面（低到高）上的稳控系统典型数据
图6-26所示为在对接路面（高到低）制动的典型数据。实验主要检测稳控系统控制逻辑能否及时降低制动压力水平以适应路面附着系数的突然变小。在附着系数发生跃变时，稳控系统能及时减压以适应低附着路面的压力水平，方向稳定性好。
图6-26 对接路面（高到低）上的稳控系统典型数据
一侧车轮在高附着路面，一侧车轮在低附着路面上的制动过程中，虽然道路两侧附着系数差异较大，但驾驶人可以通过调整转向盘来维持车辆直线前进，由于稳控系统控制逻辑的修正，两个前轮的压力差异是逐步升高的，为驾驶人修正转向盘提供了准备时间。在制动的最初2s内，转向盘转角没有超过120°，整个制动过程的转向盘总转角没有超过240°，没有出现车轮抱死现象，符合法规要求。图6-27所示为在对开路面上制动的典型数据。
图6-27 对开路面上的稳控系统典型数据
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