稳控系统的压力控制可以通过轮加减速度和参考滑移率的特征（以下称门限特征值）来确定。稳控系统滑移控制目标是将车轮的滑移率控制在峰值附着系数对应的滑移率（以下称临界滑移率）附近，因此临界滑移率处的轮加减速度和参考滑移率的特征很重要。车辆参数不同、车速不同、载荷状态不同、路面状况等因素不同，临界滑移率处的轮加减速度和参考滑移率的特征也不同。稳控系统的匹配工作就是通过实车实验找到各种工况下的临界滑移率处的轮加减速度和参考滑移率特征，进而确定控制门限，使稳控系统在各种制动工况下均有良好的控制效果。传统的匹配方法是通过获得滑移率-附着系数关系曲线来确定门限特征值的。车辆确定后，滑移率-附着系数曲线主要与车速、载荷、道路、气压等诸多因素有关，而滑移率-附着系数曲线越符合实际情况，获得的门限特征值就越准确，稳控系统控制效果越好。为了保证稳控系统的可靠性和控制效果，必须进行充分的匹配实验，对各种工况都需要进行细致的匹配，确定车型的稳控系统匹配工况可根据不同路面附着状况、不同的车速、不同的载荷等排列组合为上百种工况，为了使稳控系统在每种工况下都具有良好的控制效果，其匹配的工作量是十分巨大的，即使是针对一种工况的匹配的工作量也是不小的。由于每一工况都对应一组滑移率-附着系数关系曲线，而通过传统实验的方法获得滑移率-附着系数关系曲线十分困难，通常获得一组曲线至少需要进行上百次的制动实验。
由于路面与轮胎的任何变化都将影响附着系数的数值，因此附着系数获得困难并且实验的重复性低。获得滑移率-附着系数关系曲线有以下要点：前后轮与地面的附着关系需分别测量，测量前轮时需要将后轮制动管路断开，以消除后轴的影响；测量后轮时，同样需要将前轮制动管路断开。在相同待测路段以相同确定测量车速进行实验。逐步提高制动压力，寻找在当前实验条件下，车轮不抱死时车辆所能达到的制动强度。实验时需要保证制动压力的稳定，需要对制动系统改装，可以采用在制动管路加装限压阀的方法，每次制动前调整限压阀限制制动管路压力，直到制动减速度增大且车轮不抱死为止。根据车辆参数（整车质量、重心高、轴距等），按照经验计算被测轴的动载荷。由车轮不抱死时的最大制动力与动载荷计算得到峰值附着系数。滑动附着系数根据车轮完全抱死时的制动力与动载荷计算得到。根据峰值附着系数和滑动附着系数按照一定的经验算法获得滑移率峰值附着系数曲线。实验过程比较复杂，例如获得最大制动强度的过程中，需要逐步改变制动管路压力，逐渐逼近最大制动力点，实验过程繁琐，一般需要几十次制动才能确定最大值点；由于实验的重复性较差，一般需要重复上述实验过程若干次才能获得一组较为理想的曲线。另外在实验时，稳控系统的控制器也需要实时计算轮加减速度和参考车速并输出记录，获得滑移率-附着系数曲线后，根据需要可得到对应的轮加减速度和参考滑移率门限特征值，为进一步调整匹配控制门限打下基础。(www.xing528.com)
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