完成稳控系统的硬件在环仿真分析后，在匹配车辆上安装专用便携式车载实验计算机及其数据采集与分析系统，使用正交实验的方法，对安装了稳控系统的车辆进行道路匹配实验。在稳控系统匹配实验中，为方便调试，可将ECU固定在车内，用扩展Flash代替片上内存，这样可以方便地对程序进行修改和反复擦写。同时构建了综合测试系统，测量制动过程中的轮速、车速、电磁阀开关状态、制动压力等一系列参数，并利用自行开发的数据分析软件将制动过程曲线直观地显示出来，同时按照国标要求计算出制动距离、平均制动强度等参数量，客观地对制动过程作出评价，并以此为依据修改控制程序。车载调试系统框图如图3-3所示。
实车道路匹配实验主要完成如下工作：
①行驶过程中稳控系统工作电路的功能检测和可靠性考核。
②对匹配车辆行驶在高附着系数路面（附着系数大于0.6）直线制动时的制动功能和制动效果的调试。
③对匹配车辆行驶在低附着系数路面（附着系数小于0.4）直线制动时的制动功能和制动效果的调试。
④对匹配车辆行驶在高/低附着系数路面和低/高附着系数路面（对接路面）直线制动时的制动功能和制动效果的调试。
⑤对匹配车辆行驶在左高/右低附着系数路面和左低/右高附着系数路面（对开路面）直线制动时的制动功能和制动效果的调试。
⑥对匹配车辆在高附着路面和低附着路面转弯制动情况进行制动功能和制动效果的调试。
⑦对匹配车辆在高附着路面和低附着路面移线制动情况进行制动功能和制动效果的调试。(www.xing528.com)
⑧对匹配车辆在不平路面的制动情况进行制动功能和制动效果的调试。
⑨对匹配车辆在坡道上的制动情况进行制动功能和制动效果的调试。
在完成稳控系统匹配之后，进行全面的道路实验，进行性能测试和可靠性实验，对整车的软硬件匹配进行优化。冬季实车道路匹配实验如图3-4所示。
图3-3 车载调试系统框图
注：压力传感器需要单独供电，故在车上要再用一个蓄电池为压力传感器供电。
图3-4 冬季实车道路匹配实验
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