1.什么是ADR/ACC
ADR——德国大众（VW）命名，即Automatische Distanz Regelung之缩写。
ACC——德国奥迪（AUDI）命名，即Adaptive Cruise Control之缩写。
二者缩写不同，但含义相同，都指自适应巡航。
2.哪些车辆需要做ADR/ACC调整
此项调整是针对VW和AUDI生产的装有巡航控制传感器（雷达传感器）的车辆。截至2007年11月，仅用于AUDIA8、AUDIA6和VWPhaeton等车型。
此项调整是利用ADR/ACC相机来调整位于前保险杠上的巡航控制传感器（雷达传感器）。
3.OEM调整前准备
特别提示：
∗ 只能用大众/奥迪认可的定位仪进行检测（如VAS 6331）。
∗ 每次定位检测必须进行前后轮定位测量。如果车辆不进行定位检测，不能保证其操控良好。
∗ 应于汽车行驶1000～2000km后，进行车轮定位检测，此时底盘应已定形。
∗ 所有调整值应尽量接近实际规定值。
（1）车辆跑偏的处置 出现车辆左跑偏或右跑偏问题的原因可能是因为转向机构的小齿轮不在正前方中央位置。当动力转向机构左右两边不平衡时，即会出现此问题，导致车辆偏向某一侧。
特别提示：
∗ 若客户反映其车辆跑偏，要求进行定位检测，切记一定要检查转向小齿轮。进行正确前束或/和前束恒定值调整时，转向小齿轮必须位于中央。
（2）预备工序
①所有前后轮轴的轴距差不得超过2mm。
②轮胎气压必须达到规定值。
③车辆必须处于空载状态。空载是指油箱及风窗玻璃清洗器储液罐必须注满，同时备用胎、千斤顶在车上，但没有驾驶人。备用车轮、千斤顶和其他工具必须放在制造厂商指定的位置。
④检查轮毂、转向系统和转向柱是否出现过度晃动。如果需要，应适当调整。
（3）使用ACC调整程序注意事项
①只可使用大众/奥迪认可的定位仪（如VAS 6331）及调整装置进行ACC调整。
②若要ACC正常运行，必须予以正确调整。
（4）掌握调整时机 建议在下列情况下重新调整ACC：
①后束角已调整。
②整个传感器已更换。
③前防撞架已拆除或更换。
④前轴端受损坏。
（5）工具和设备准备
①VAG 1943B或VAS 6331车轮定位仪，或大众/奥迪认可的定位仪。
②VAS 6190或VAS 6041连6041/1。
4.进行ADR调整
①将车身调至最高位置，进行定位检测。
②将车身调至最低位置，进行定位检测。
③将车身调至正常位置，进行定位检测，如图4-25所示。
图4-25 调整车身位置
④测量车身前后高度，如图4-26所示（仅为示例，具体测量点及其规范依据制造商的推荐）。
5.进行ACC调整（以VAS 6331定位仪进行检测调整为例）
①汽车举升机前方必须留有至少2.7m的空间，如图4-27所示。
②取下前防撞架的栅格，将调整装置安装到传感器上，如图4-28所示。(www.xing528.com)
图4-26 调整前后车身高度
③设置好VAS 5051，然后选择ACC调整功能。
图4-27 确认举升机前要有足够空间
图4-28 拆卸前防撞架的栅格
④将VAS 5051与电池充电器VAS 5095相连，如图4-29所示。
图4-29 连接VAS 5051到电池充电器上
⑤在车前方120cm（±5cm）处放置ACC架VAS 6090（VAS 6041+VAS 6041/1），如图4-30所示。
⑥将旋钮A调校至位置“2”，如图4-31所示。
图4-30 安装ACC架VAS 6090
图4-31 调校投影屏旋钮
⑦用激光点将VAS 6190左右校准，如图4-32所示。
图4-32 用激光点左右校准VAS 6190
⑧用激光点将VAS 6190上下校准，如图4-33所示。
⑨将照相机置于ACC台上，如图4-34所示。
图4-33 用激光点上下校准VAS 6190
图4-34 安装ACC调整照相机
⑩调整ACC台水平，如图4-35所示。
- 调整机架，直至定位仪数值显示规范值，如图4-36所示。
图4-35 调整ACC台水平
图4-36 调整机架使定位仪数值至规范值
- 用绿色显示的调整旋钮调校VAS 6190，如图4-37所示。
- 激光点是否打在镜头的中心？如果没有上述显示，用旋钮S1和S2调校激光点的位置（3mm），如图4-38所示。
图4-37 调校VAS 6190
图4-38 调校激光点至镜头中心位置
- 从传感器上拆除粗调校装置。
- 依照VAS 5051的指示将传感器进一步调校。
- ACC调校是第一步。若VAS 6190显示“最后控制诊断”，按“确定”。
- 完成VAS 5051精确调校后，按“确定”。完成整个调校工作。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
