1.包容角定义
从汽车正前看，主销轴线和车轮轴线之间的夹角称为包容角（Included angle）。它在数值上等于主销内倾角和轮胎外倾角之和，如图3-42所示。
如果外倾角是正值，我们需要加上外倾角；如果外倾角是负值，就要减去外倾角。例如，如果主销内倾角（SAI）是13.0°，外倾角是+0.5°，则包容角是13.5°；如果SAI是12.0°，外倾角是-1.25°，则包容角是10.75°。
包容角是一个非常重要的车轮定位诊断参数，可用来诊断悬架系统结构定位失准或悬架组件变形。
2.摩擦半径定义
从汽车正前看，以地平面为基准，主销轴线与地面会有一个交点，轮胎中心线与地面也会有个交点，这两点的距离称之为摩擦半径（图3-42）。当摩擦半径在轮胎中心线内侧，车辆有正的摩擦半径；当摩擦半径在轮胎面外侧，车辆有负的摩擦半径。
通过改变主销内倾角，也就改变了摩擦半径，使车辆操控性更适合驾驶人需要。汽车工程师利用这些角度设计出“具有驾驶感的”车辆，可以弥补小巧紧凑的汽车、厚重华美的汽车、性能优越的汽车或任何其他风格汽车的不足。
图3-42 包容角定义
特别提示：
∗ 当诊断与操控感觉相关的用户报修时，应检查车轮和轮胎尺寸。宽胎和扁平胎可能增加摩擦半径，因此改变了驾驶感觉。这些变化能够改变车辆的驾驶特性，当遇到不好路况时会引起方向不稳或摆动。
3.转向节系统的诊断
主销内倾角、车轮外倾角和包容角可用来诊断转向节系统，以确认损坏的零件或定位问题。通过包容角可诊断出支柱是否损坏，通过主销内倾角则可诊断底盘定位是否良好。
对于SALA悬架系统上的转向节，有三个重要连接点：上球节连接孔、下球节连接孔、连接轮胎的轮轴。两个球节孔关系到主销内倾角，轮轴关系到车轮外倾角。如果用直线连接这些点，会得到一个角，该角即包容角，因为它们包括了主销内倾角和车轮外倾角在一起。如果转动转向节，或以任何方式移动转向节，三角形会改变形状吗？只要转向节是好的，包容角会是正确的。轮轴损坏或弯曲又会怎样？会改变三角形状吗？转向节上下部分弯曲时会引起什么问题？SALA悬架的转向节或轮轴弯曲会引起包容角不正确。
第一种情况：外倾角OK，内倾角OK，包容角OK，轮轴OK。
如果外倾角、内倾角和包容角均良好，说明轮轴状态良好，如图3-43所示，转向节是良好的。
第二种情况：外倾角过大，内倾角过小，包容角OK，轮轴OK。
假如在一次事故中下控制臂弯曲，会改变主销内倾角吗？由于下控制臂球节向内移动，主销内倾角变小。由于转向节随同球节一同移动，轮轴向下倾斜。假如球节移动2°，如果假设原主销内倾角是8°，原外倾角是1°，则原包容角为9°（8°+1°）。向外移动2°，主销内倾角变为6°。由于轮轴向下移动，外倾角将正向移动2°，总外倾角变为3°。主销内倾角6°加上外倾角3°等于9°。这样包容角是正确的，也就是说转向节是好的，但主销内倾角比规范值小，而外倾角比规范值大，如图3-44所示。
图3-43 转向节系统诊断（1/6）
图3-44 转向节系统诊断（2/6）
第三种情况：外倾角过小，内倾角过大，包容角OK，轮轴OK。
外倾角过小，内倾角过大，包容角良好，轮轴良好，即转向节没有变形，如图3-45所示。
第四种情况：外倾角过小、内倾角OK，包容角减少，轮轴上翘。
外倾角过小、内倾角良好，包容角减少，轮轴上翘，即转向节变形，如图3-46所示。
第五种情况：外倾角OK，内倾角过大，包容角过大，轮轴变形。
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图3-45 转向节系统诊断（3/6）
图3-46 转向节系统诊断（4/6）
外倾角良好，内倾角过大，包容角过大，轮轴变形，如图3-47所示。
第六种情况：外倾角OK，内倾角过小，包容角过小，轮轴变形。
外倾角良好，内倾角过小，包容角过小，轮轴变形，如图3-48所示。
我们发现主销内倾角值变小，外倾角变大，包容角却是正确的。那么什么会引起这一状态呢？请看下面的主销内倾角诊断对照表（表3-7～表3-9）。
表3-7 短臂长臂悬架系统主销内倾角诊断对照表
表3-8 麦弗逊滑柱悬架系统主销内倾角诊断对照表
（续）
表3-9 双I形梁悬架系统主销内倾角诊断对照表
图3-47 转向节系统诊断（5/6）
图3-48 转向节系统诊断（6/6）
特别提示：
∗ 通过该诊断表，正确测量主销内倾角和包容角，可以解决许多陷入定位困境的问题，也可判断出所用配件和劳务成本。使用该表前，要彻底进行车下检查，更换损坏或有缺陷部件，而后再使用该表诊断弯曲或损坏部件。
4.实际应用
一般来说，内倾角和摩擦半径是不可调整的角度，但是调整外倾角或更换悬架件可能会改变内倾角及摩擦半径。例如：
1）通过移动支柱上支臂来调整外倾角，同时内倾角会发生改变。
2）更换轮胎时，如果改变了轮胎的中心点，也将改变摩擦半径。改变轮毂的规格将改变摩擦半径的大小，如图3-49所示。如果加大轮毂内侧的尺寸，轮胎的中心点将改变，摩擦半径变大；如果加大轮毂外侧的尺寸，轮胎的中心点将改变，摩擦半径变小。
图3-49 宽胎效应
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