而在此期间，赵佗开始了统一岭南的行动。公元前205年赵佗兼并桂林郡、象郡，统一岭南地区。为加强关隘防御，在横浦、阳山、湟溪关后都建造城池，又扩建任嚣在番禺建造的城市。总之，在中原烽火连绵的几年里，赵佗开疆拓土，大量建造军事设施和社会基础设施。公元前204年，即秦朝被推翻两年后，中原刘邦和项羽楚汉相争时，赵佗自称“南越武王”，正式建立南越国，定都番禺。这是南越人建立的第一个国家政权，在中国的史书中称为“南越国”，在越南的史书中称为“赵朝”。
赵佗以南海郡为核心，又兼并了桂林郡与象郡，此时控制的区域已经与秦设三郡辖区相当。南越国已经是越人地区最为强大的力量了，接着赵佗陈兵其他越人政权的边界，又花费财物使西瓯、骆越归属南越国。大约在汉文帝元年（公元前179年），赵佗灭了由蜀王开明氏所建的安阳王国，将南越的疆域扩大到今越南北部和中部，据越南史书记载，赵佗还兼并了林邑国。
史书称南越国“东西万余里”，其领土包括了今广东、广西两省区，福建、湖南、贵州、云南的部分地区和越南的中北部。北、东、西三面分别与长沙、闽越、夜郎三国交界，东面南面濒临南海。北部边界一直到南岭一带，包括今天广西北部的三江、龙胜、兴安、恭城、贺州，广东北部的连山、阳山、乐昌、南雄、连平、和平、梅县、蕉岭一线，大部分地区与长沙国交界；东部边界一直到今福建西部的永定、平和、漳浦，与闽越交界；南部边界一直到今越南中部的长山山脉以东及大岭一线以北的地区；西部边界到达今广西百色、德保、巴马、东兰、河池、环江一带，与夜郎、毋敛、句町等国交界。面积约65万平方公里。(www.xing528.com)
南越国存在了93年，从公元前204年建立至公元前111年汉平南越，历五代。其中经历了建立南越国称王、接受汉朝册封称王、脱离汉朝称帝、再次接受册封称王几个阶段，到公元前111年汉朝军队攻破南越国首都，擒杀末代国王赵建德和丞相吕嘉，汉朝在南越国故地设置了九郡。南越故地中象郡的交趾部分，后来在中部成立了占城国（林邑国），北部成立了安南国，安南又征服占城最后又拥有南部形成今日的主权国家越南。南越故地中的大部分则形成今日中国的广东、广西。
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