城市现代有轨电车工程发展历史和现状

有轨电车的通信信号发展要从铁路的通信信号设备说起。由于通信设备和信号设备在工作原理上有较大的相似和耦合，所以在技术研究、商务运作时，经常作为一个整体出现。

铁路通信系统为运营相关人员以及系统设备提供可靠及时的信息交互手段，满足调度、监视、车辆段广播、统一时间等功能，并为乘客提供更好的信息服务和乘坐体验。铁路通信系统的发展基本与民用通信设备同步，每个历史阶段在技术可靠性原则上，都有较新的技术被采用，因而铁道通信系统的关键技术与通用通信系统没有很大区别，只是在有线或无线通信协议上强调了可靠性。通信系统的基本架构以骨干传输网为核心，根据需要增加通信、信息、安全和管理等部分。

信号系统以保障安全，提升效率为核心，用于实现正线和车辆段车辆运行的调度和控制，主要功能有正线道岔控制、车辆段联锁、车辆定位、道口优先权、控制中心调度管理、维护维修。以每个阶段的新技术为依托，信号设备的发展也经历了地面人工信号（白天人们用人工手势来解决行车问题，比如双手上举表示停车等；在夜间采用车站窗口的蜡烛烛光指挥行车，约定以烛光亮灭为信号），地面自动信号（通过机械、电气设备来实现，本质上与人工信号差别不大），机车信号（基于闭塞和轨道电路的概念，质的飞跃），自动停车（红灯信息则自动停车设备输出连续报警信息，一段时间无响应则实施紧急制动），速度防护（在驾驶员控制环之外形成设备闭环控制系统，负反馈速度值），列车自动控制ATC（能够实现无人驾驶，整个系统达到协同最优控制）几个阶段。标志性事件有：

1825年，英国开始建设世界上第一条铁路，开始有了铁路信号。

1830年，在英国发生了世界上第一个铁路事故，撞死了帮助修建铁路的议员。

1837年，电报被研制出来，四年之后电报被设置在NorthMidland铁路的一个隧道两端使得两端之间，通过通信防止超过一辆列车同时进入隧道。(www.xing528.com)

1856年，联锁装置被研制出来，它能够设置路径并保证安全。

1869年，检测列车位置的轨道电路被研制出来。

截至目前，信号设备基本还在这一技术体系内，只是不断提高其可靠性。铁路通信设备在电报通信的基础之上，将不同时代新的有线、无线、网络、计算机和多媒体技术陆续引入到铁路应用中，服务于车务联络和乘客体验。

现代有轨电车通信信号系统，则是依据线路的实际情况，在铁路通信信号系统的基础之上进行了适当的增删和调整，并且不同有轨电车线路之间由于路权、优先级、布置和运营方式的不同，又有细微的差别。但总结起来，通信信号系统的发展历程是功能性能不断完善，安全性不断提高，不断融入新技术以提升效率。