等到天文学家能够利用足够精良的仪器观测海王星外是否真的存在小天体，已经是几十年后的事了。1997年，一条引人好奇的线索出现了。该年，美国天文学家查尔斯·科瓦尔（Charles Kowal）利用和50年前克莱德·汤博寻找冥王星时用到的相似方法，试图在太阳系中寻找一些不同寻常的天体。1997年10月，科瓦尔看到天空中有一颗慢速移动的天体。他后来写道：
从它的运动情况可以肯定它一定在天王星轨道附近，而天王星与它的卫星都在天空的另一边。我猛然发觉，在此之前还没有这个距离的天体能够大到被人看见！拍摄了几张照片后，我们计算出了它的轨道。结果显示，被发现时它距离太阳约18天文单位。它的近日点（离太阳最近的一个点）距离太阳只有8.5天文单位。显然，它不是一颗普通的小行星。
这颗天体的轨道完全位于外太阳系，大部分时间它都在土星和天王星的轨道之间运动，且从来没有靠近过小行星带；和彗星相比，它的轨道更像行星。从它的亮度来看，它的直径应该大约有200千米大，是普通彗星的10倍大，但只有行星的1/10。用科瓦尔的话来说，它不符合已知的所有天体类型。科瓦尔于是以古希腊罗马神话中最有名的半人马（农神萨杜恩之子和天空之神乌拉诺斯之孙）的名字，将其命名为喀戎（Chiron）。喀戎的小行星编号为2060。“现在，如果有些人喜欢贴标签的话，”他说，“我们可以称喀戎为半人马型小行星啦！”(www.xing528.com)
故事还没有结束。1988年，随着喀戎离太阳越来越近，它的亮度比平时增加了75%，并且形成了一条模糊的彗发和黯淡的彗尾，成为一颗彗星。看来，它并不安于之前设定好的角色。为了追上它的步伐，天文学家重新对它进行了分类，最后它被同时归入彗星和小行星的行列。那时，彗星和小行星之间的界线非常模糊，科瓦尔也曾指出当时的术语有欠准确。“某些‘小行星’可能实际上只是不活跃的彗星。”他说。他还说：“同样都叫作小行星的两个天体，实际上也可能截然不同。”1992年1月，又一个有着类似轨道的天体福鲁斯（Pholus）被发现，随后又有几十颗天体被发现，现在它们被统称为半人马型小行星。
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