【摘要】：目前，对齿面进行微观修形的方式可以分为齿形、齿向和三维修形三大类[25]。为了综合考察齿面的微观修形参数对减速器啸叫噪声的影响，本文采用齿形修形和齿向修形相结合的综合修形方法，根据上述分析，齿轮的微观修形参数有如下5个：齿顶修缘量α、齿形鼓形量β、压力角修形量γ、齿向鼓形量Ca和螺旋角修形量Ch，齿轮的微观修形参数矩阵H的计算公式为H=[α，β，γ，Ca，Ch]T （3.3）
目前，对齿面进行微观修形的方式可以分为齿形、齿向和三维修形三大类[25]。齿根和齿顶修缘可以认为是齿形修形的一种，其主要目的是避免和减少齿轮的啮合冲击，两种方式可取得同样的效果，但由于齿根修整会使齿根强度减弱，通常采用齿顶修形的方法。
齿形修形还包括凸形齿形修形（也称“齿形鼓形量修形”）和齿形倾斜修形（俗称“压力角修形”），修形时可以在输入齿轮和输出齿轮上同时进行，修形量从进入或退出单齿啮合区的修形量中的较大值逐渐线性变化到零。
齿向修形则包括齿向鼓形量修形和齿向倾斜修形（俗称“螺旋角修形”），齿向鼓形设计是保证轮齿在最大变形发生倾斜时，轮齿啮合面依然相切，避免发生应力集中现象。齿向鼓形量Ca和螺旋角修形量Ch的计算公式为
式（3.1）、式（3.2）中C为啮合综合刚度，b为齿宽，bca为有效接触齿宽，Fm为圆周力，Fβγ为啮合齿向误差。(www.xing528.com)
为了综合考察齿面的微观修形参数对减速器啸叫噪声的影响，本文采用齿形修形和齿向修形相结合的综合修形方法，根据上述分析，齿轮的微观修形参数有如下5个：齿顶修缘量α、齿形鼓形量β、压力角修形量γ、齿向鼓形量Ca和螺旋角修形量Ch，齿轮的微观修形参数矩阵H的计算公式为
H=[α，β，γ，Ca，Ch]T （3.3）
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