减速器异响问题分析及解决方案

将减速器运行一段时间以后，从1000r/min匀速升到10000r/min，采集这一过程中的振动及噪声信号。图3-4上半部分为两个传声器采集的噪声值，下半部分为振动加速度值。可以很明显地看到振动及噪声在4100r/min左右有个突变，其中噪声增加了4dB（A）以上。在测试过程中可以很明显的听到“哒哒”声突然增大，“哒哒”声听着突兀，认为是异响。

图3-4 振动与噪声幅值突变图

图3-5为减速器1左侧噪声及各振动测点声振耦合频谱彩图，左上图为左侧噪声频谱彩图，其他3个小图为各个测点相应的振动频谱彩图。由左侧噪声频谱彩图可以看到在1021Hz、1441Hz、2024Hz、2899Hz等几个频率附近存在着亮带，对应这几个亮带滤波，“哒哒”声异响消失。而这几个亮带基本上都可以在相应壳体上振动测点的频谱对应起来，而且这几条亮带的特征跟薄壁件声振耦合频谱特征吻合，可知，异响是减速器壳体辐射出来，这几条亮带表征的是壳体的固有频率。这几条亮带都是在4087r/min突然明显。

另外两个减速器情况也跟减速器1类似，声振耦合频谱彩图，分别如图3-6、图3-7所示。而且，随着油温的升高，突变转速呈下降趋势，如图3-8所示。减速器1运行时间更久时，手测温度感觉更热，其突变转速为3366r/min，实际上减速器最开始在冷态起动一直加速到8000r/min，“哒哒”声异响都比较小。

图3-5 减速器1左侧噪声及各振动测点声振耦合频谱彩图

图3-6 减速器2声振耦合频谱彩图(www.xing528.com)

图3-7 减速器3声振耦合频谱彩图

图3-8 减速器1油温较高时声振耦合彩图

关于减速器异响现象，总结出如下三条规律：

（1）由声振耦合测试可知，噪声与壳体振动频谱中的亮带基本吻合，“哒哒”声异响基本上由壳体辐射出来，“哒哒”声是该壳体的固有特性。

（2）由声振耦合频谱彩图和人耳听可知，突变前后“哒哒”声一直存在，只是大小不一样，因此认为“哒哒”声突然变大是由减速器内部激励突然变大引起的。

（3）减速器在开始做试验时，油温较低，异响不大，但是在运行一段时间后，油温升高，会产生一个突变转速，异响变大，因此可知异响会受减速器内部阻尼的影响。