ABS机械部分与传统制动系统基本相同，在此主要介绍ABS控制器的拆装步骤与注意事项。ABS控制器及其附件分解图如图29-2所示。
图29-2 ABS控制器及其附件分解图
1—ABS控制器支架紧固螺母（20N·m） 2—制动主缸前腔与HCU制动管接头（15 N·m） 03—制动主缸后腔与HCU的制动管接头（15 N·m） 4—HCU与右前制动轮缸的制动管接头（15 N·m） 5—HCU与左后制动轮缸的制动管接头（15 N·m） 6—HCU与右后制动轮缸的制动管接头（15 N·m） 7—HCU与左前制动轮缸的制动管接头（15 N·m） 8—ABS控制器9—ABS控制器线束插头（25针插头） 10—ABS控制器支架 11—ABS控制器安装螺栓（10 N·m）
1.ABS控制器的拆装
（1）关闭点火开关，拆下蓄电池和蓄电池支架。
（2）从ABS ECU上拔下25针插头。
（3）踩下制动踏板，并用踏板架固定。
（4）在ABS控制器下垫一块抹布，用以吸附拆卸时流出的制动液。拆下制动主缸到HCU的制动油管A和B（图29-3），做好记号，立即用密封塞将开口部塞住。用软铁丝把制动油管A和B扎在一起，挂到高处，使开口处高于制动储液罐的油平面。
（5）拆下HCU通到各轮的制动油管，并做上记号，立即塞住（图29-4）。
注意：不要使制动液渗入到ABS ECU壳体中去，以免腐蚀、损坏系统。
（6）把ABS控制器从支架上拆下。
（7）按照与拆卸相反的步骤进行安装。
注意：
注意：ABS液压单元开口处的密封塞，只有在制动油管要装上去的时候才能拆下，以免异物进入系统。
图29-3 拆下制动油管A和B
图29-4 制动油管密封塞
安装完后，还需要做以下工作：
①对ABS充制动液和放气。
②如果ABS ECU是新更换的，必须对其重新编码。
③打开点火开关，ABS故障警告灯必须亮2s后再熄灭。
④先清除故障码，再查询故障码，若仍存在故障码，则需排除故障。
⑤试车检测ABS功能，制动时应感到制动踏板有反弹。
2.ABS控制器的分解与装配
（1）压下插头侧的锁止扣，拔下ABS ECU上的液压泵电线插头。
（2）用专用套筒扳手拆下ABS ECU与HCU的4个连接螺栓（图29-5），将ABS ECU与HCU分离。
注意：
①拆下HCU时要直拉，别碰坏阀体。(www.xing528.com)
②在ABS ECU电磁阀上盖一块不起毛的布，将ABS HCU和液压泵安放在专用支架上，以免在搬运时碰坏阀体。
（3）按照与分解相反的顺序进行装配。
注意：
①把ABS ECU与HCU组装在一起时，力矩不得超过4N·m。
②线束插接器必须锁扣到位。
3.前轮转速传感器的拆装
图29-5 拆下ABS ECU与HCU的4个连接螺栓
（1）安装位置
前轮转速传感器和前轮轴承安装位置如图29-6所示。
图29-6 前轮转速传感器和前轮轴承安装位置
1—沉头螺钉 2—前轮轴承弹性挡圈 3、5—六角头螺栓（10N·m） 4—前轮轴承壳 6—转速传感器（右前G45/左前G47） 7—防尘板 8—前轮轴承 9—齿圈 10—轮毂 11—制动盘 12—十字槽螺栓
（2）前轮转速传感器的拆装
1）先拔下传感器导线插头，再拧下内六角紧固螺栓，拆下前轮转速传感器。
2）安装前轮转速传感器之前，先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏，然后装入，拧紧六角螺栓，最后插上导线插头。
注意：前轮转速传感器左、右不能互换，因为零件不同。
4.后轮转速传感器的拆装
（1）安装位置
后轮转速传感器和后轮轴承安装位置如图29-7所示。
图29-7 后轮转速传感器和后轮轴承安装位置
1—轮毂盖 2—开口销 3—螺母防松罩 4—六角螺母 5—止推垫片 6—车轮锥轴承 7—内六角螺栓（10N·m） 8—转速传感器（右后G44/左后G46） 9—车轮支承短轴 10—后轮制动器总成 11—弹簧垫圈 12—六角螺栓（60N·m） 13—转速传感器齿圈 14—制动鼓
（2）后轮转速传感器的拆装
1）先翻起汽车后坐垫，分开要拆的后轮转速传感器的连接插头。
2）再拧下传感器的内六角紧固螺栓，拆下前轮转速传感器。
3）取下后梁上的转速传感器导线保护罩，拉出导线和导线插头。
4）安装后轮转速传感器之前，先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏，然后装入，拧紧六角螺栓。其余步骤与拆卸相反。
注意：前轮转速传感器左、右不能互换，因为零件不同。
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