汽车的动态检查是指汽车在工作状态下的检查。通过汽车在各种工况，如发动机起动、怠速，汽车起步、加速、匀速、滑行、制动减速、紧急制动，从低速档到高速档，检查汽车的操纵性能、加速性能、滑行性能、安全性能、噪声和排放情况，借以鉴定汽车的技术状况。
1.无负荷时的工况检查
（1）检查起动性 检查发动机起动是否容易，起动机是否良好。
（2）无负荷时的工况检查
1）发动机起动后使其怠速运转，打开发动机盖，听发动机有无异响、噪声大小，观察发动机工作是否平稳。
2）检查急加速性。待发动机达到正常工作温度后，用手拨动节气门，从怠速到急加速，观察发动机的急加速性能，然后迅速松开节气门，观察发动机怠速是否熄火或工作不稳。
3）检查发动机是否窜气。常用打开加机油口盖观察发动机窜气量，发动机工况良好的汽车用肉眼观察应无明显的油气。
4）检查排气颜色。正常的汽油发动机排出气体是无色的，在严寒的冬季可见白色的水气；柴油发动机带负荷运转时，发动机排出气体一般是灰色的，负荷加重时，排气颜色会深一些。无论汽油发动机还是柴油发动机，如果排气颜色发蓝色，说明机油窜入燃烧室。若机油油面不高，最常见的是气缸与活塞密封出现问题，即活塞、活塞环因磨损与气缸的间隙过大。无论汽油发动机还是柴油发动机，如果排气管冒黑烟，说明混合气过浓，汽油发动机点火时刻过迟等。
2.路试检查
汽车路试速度一般在20km/h左右。通过一定里程的路试检查汽车的工况。
（1）检查离合器 正常的离合器应该是接合平稳，分离彻底，工作时不得有异响、抖动和不正常打滑现象。
踏板自由行程应符合汽车技术条件的有关规定。自由行程过小，一般说明离合器摩擦片磨损严重。
踏板力应与该型号汽车的踏板力相适应，各种汽车的踏板力应不大于300N。
（2）检查制动性能
1）行车制动。汽车起步后，先点一下制动踏板检查是否有制动；将车加速至20km/h做一次紧急制动，检查制动是否可靠，有无跑偏、甩尾现象；再将车加速至50km/h，先用点制动的方法检查汽车是否立即减速、是否跑偏，再用紧急制动的方法检查制动距离和跑偏量。应符合GB 7258—2012标准，见表4-2。
2）驻车制动。驻车制动力、施加于驻车制动操纵装置上的力、操纵装置的储备行程均应符合GB 7258—2012标准要求。
（3）检查转向操纵性能 选择宽敞的路面，左右转动转向盘，检查转向是否灵活、轻便，是否有正常的回正力矩，是否行驶跑偏，高速行驶时方向是否抖动。
表4-2 制动距离和制动稳定性要求(www.xing528.com)
（4）检查变速器 从起步档加速到高速档，再由高速档减至低速档，检查变速器换档是否轻便灵活、是否有异响，互锁和自锁装置是否有效、是否有乱档现象，加减车速是否有跳档现象，同时，换档时变速杆不得与其他部件干涉。
自动变速器的汽车在平坦的路面上起步一般不要踩加速踏板，如果需要踩加速踏板才能起步，说明自动变速器保养不好，或已到保修里程；检查自动变速器是否有换档迟滞现象。自动变速器的汽车换档时应无明显的感觉，如果感觉汽车在加减速时有明显的发“冲”现象，说明自动变速器保养不好，或已到大修里程。
（5）检查传动系统间隙 将汽车加速至40～60km/h迅速抬起加速踏板，检查有无明显的金属撞击声，如果有说明传动间隙大。
（6）检查汽车动力性 通过道路试验分析汽车动力性能，其结果接近于实际情况。汽车动力性在道路试验中的检测项目一般有高档加速时间、起步加速时间、最高车速、陡坡爬坡车速和长坡爬坡车速。有时为了评价汽车的拖挂能力，还进行汽车牵引力检测。另外，有时为了分析汽车动力的平衡问题，采用高速滑行试验测定滚动阻力系数和空气阻力系数，但由于道路试验受到道路条件、风向、风速和驾驶技术等因素的影响，而且这些因素可控性差，同时还需要按规定条件选用和建造专门的道路等。
小客车动力性能最常见的指标是从静止状态加速至100km/h所需的时间t（s）和最高车速，其中前者是最具意义的动力性能指标和国际流行的小客车动力性能指标。
汽车起步后，加速行驶，猛踩加速踏板，检查汽车的加速性能。各种汽车设计时的加速性能不尽相同，就轿车而言，一般发动机排量越大，加速性能就越好。有经验的汽车评估人员，能够了解各种常见车型的加速性能，通过路试能够检查出被检汽车的加速性能与正常的该型号汽车加速性能的差距。
检查汽车的爬坡性能，检查汽车在相应的坡道上，使用相应的档位时的动力性能，是否与经验值相近，感觉是否正常。
检查汽车是否能够达到原设计车速，如果达不到，估计一下差距大小。
（7）检查转动系统与行驶系统的动平衡 汽车在任何车速下都不应抖动，如果汽车在某一车速范围内抖动，说明汽车的转动系统或行驶系统动平衡有问题，应检查轮胎、传动轴和悬架等。
（8）检查传动效率 在平坦的路面上，进行汽车滑行试验。将汽车加速至50km/h左右，空档滑行。根据经验，通过滑行距离可以判断汽车的传动效率。
3.路试后的检查
（1）检查各部件温度 检查冷却液、制动毂、轮毂等的温度是否正常。
（2）检查“四漏”现象
1）在发动机运转及停车时，散热器、水泵、缸体、缸盖、暖风装置及所有连接部位均不应有明显渗漏水现象。
2）机动车连续行驶距离不小于10km，停车5min后观察不得有明显渗漏油现象。
3）检查汽车的气、电泄漏现象。
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