明世宗即位后，王阳明居丧回乡。在这一时期发生了对明后期历史影响甚大的“大礼议”，与王阳明思想主张相同的众多好友或门生，都加入“大礼议”中，用王学反对以阁臣杨廷和为首的朝臣所主张的程朱理学，官僚集团内部开始急剧分裂，明后期党争由此开启。虽然江湖处处有王阳明的传说，但他还是决定远离江湖。王阳明对于这场政治纷争，一直保持着远离态度，即使议礼中人请他发表意见，他也明确表示拒绝。他对于这种政治斗争十分反感，认为朝廷应该将注意力放在已经危机四伏的时局上。为此王阳明写诗道：“无端礼乐纷纷议，谁与青天扫宿尘？”[5]家居无事，王阳明继续收徒讲学，并进一步发展、完善王学，提出了著名的四句教：
无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。[6]
嘉靖六年（1527），明世宗征召王阳明总督两广军务。王阳明在这一地区，采取剿、抚两种措施，先后平定思恩、田州、八寨、断藤峡的叛乱，并实行改土归流，加强了明朝对于西南边疆的直接控制。(www.xing528.com)
嘉靖七年（1528），王阳明肺病加剧，上疏朝廷请求辞官。对此，明世宗未有批复，王阳明于是径直回朝，在归途之中去世。弥留之际，弟子询问他的遗言，王阳明回答称：“此心光明，亦复何言！”[7]王阳明未接到朝廷命令而擅离职守，让世宗十分生气，吏部尚书桂萼上疏弹劾王阳明，认为王学是颠覆程朱理学的“邪说”。世宗于是将王学定性为“伪学”，禁止传播。但嘉靖、隆庆时期，王门弟子仍不断传播王学，并在隆庆时期成功为王阳明平反昭雪。万历时期，在王门弟子的推动下，王阳明成功被列入陪祀孔庙之列，王阳明在儒学发展史中的地位，由此得以完全确立。
回顾王阳明的一生，他一直在思想、政治领域与社会主流保持一定的距离，从而得以维持独立的思想，去创建学说、建立事功，得以实现儒家“三不朽”的人生理想，成为中国古代儒学发展史上的一位完美人物。
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