汽车制动避障测试结果

1.制动单移线测试

测试规范

车辆及系统要求

预备试验

在确定路面上，以规定车速行驶，踩下制动踏板，确保具有足够大的制动踏板力，以便在该路面上可以激发ABS功能，定义此踏板力为BF_ABS。并记录其踏板位置。

测试流程

1）如图4-7依单移线测试布置标杆，并且要求试验驾驶人有较丰富的驾驶经验。

2）试验前，以初始试验车速行驶10km，使轮胎升温。接通仪器电源。

3）试验开始时，驾驶人保持恒速直线行驶进入单移线，并尽量将汽车运行轨迹控制在单移线轨道中，在第一个标杆处松开加速踏板，并迅速踩下制动踏板（迅速踩下制动踏板至BF_ABS，开始定义为0时刻）。在整个试验过程中松开节气门和保持制动踏板位置，仅通过调整转向盘来控制车辆，测量各项数据并重复试验多次。

4）在进行车道变换前，试验车以不同的试验车速行驶，横摆角速度应在（0°±0.5°）/s范围内。试验车辆沿标记好的试验路线行驶，确保前轴中点与试验路线的偏移距离不超过±0.15m，并记录数据。试验过程中，车辆不能触动标桩，否则本次试验无效。

5）每次试验结束，待车辆制动至完全静止后，断开仪器电源。

6）以试验车速在每个试验路面至少进行三组有效试验，推荐左转、右转都应进行试验。

图4-7 标杆布置（二）(www.xing528.com)

2.对比项目和评分变量

车辆性能对比：在ESC开启时，将指标数据直接用对比不同车辆的性能。这项测试中，主要用于评价车辆是否能够很好地躲避前方快速接近的障碍物。

最大β和

车辆性能对比：在ESC开启时，将指标数据直接用对比不同车辆的性能。这项测试中，选取β和指标来评价ESC的控制效果。

1）β_max

2）β和综合指标的最大值

式中 β和——同一时刻的数值。

车辆基础性能对比：在ESC关闭条件下，对两辆车的指标数据直接进行对比。选取的对比指标与ESC开启时的指标相同。

操稳改善程度对比

（ESC ON-ESC OFF）/（ESC OFF）×100%

各测试试验中涉及的变量如下表所示。

表中，√m可选项，仅用于数据监测。