汽车电子稳定控制系统性能测试

本书中讨论的ESC测试目的与上文提到的那些测试类型均不相同。本书中讨论的ESC测试是基于以下几条设计原则来制订的。

综合性：选择的测试应能够综合反映ESC主要功能的主要性能。

可重复性：测试结果应是可重复的。当总的测试环境无法完全重复时，测试条件能达到相对一致即可。例如，测试路面的不一致性（比如在冰面或雪面），会导致测试环境无法完全一致，在这种情况下，只要确保进行对比测试的两个车能够短时间内先后通过相同附着条件的测试路面，即可在相对意义下满足测试得分和排名的有效性。

客观性：客观参数应能够测量，并且如果可能的话，客观测量参数还应当可以用于性能评分和排名。

ESC内部的控制逻辑：从某种意义上讲，ESC测试是为了揭示ESC内部控制逻辑对车辆行驶行为的影响结果。

车辆性能对比：在ESC系统开启时，对两辆或多辆车进行与ESC功能相关的对比测试，并进行相对评分。

车辆基础性能对比：在ESC系统关闭时，对两辆车进行与ESC开启时相同的测试，并对试验结果进行对比评分。这种对比测试，对于评价ESC在极限工况下改善底盘行驶性能的程度（ESC相对性能）具有重要意义。

操纵稳定性改善程度对比：在极限工况下针对ESC改善底盘性能程度的对比和评分。(www.xing528.com)

试验需求和特点

为了区分性能的差异，对比评分的分值范围为0-5分。如果0-5分的分值区分度太高，可以将对比分值简化为0/1分制。

通常情况下，性能越好分数越高。因此，5分为最好，0分为最差。在某些情况下，所谓的性能差异可能仅仅是风格的喜好，而并非好坏。但即便是风格上的不同，也可以很容易定量区分出来。

由于在某些情况下，普通的“0最差，5最好”的评分方式无法满足性能评分要求。因此，在每一个试验中都要依次完成以下四个测试子集。

测试集合

许多测试路面（比如：冰面、压实的雪面）的附着系数都是不稳定的。为了让测试结果具有可对比，需要让两辆测试车短时间内先后通过相同路面进行测试。有时两辆车的测试结果（如测量到的横摆角速度和加速度），无法直接用于跟第三辆车的测试结果对比。当然有时，有些测试结果是可以对比的，比如：第一次对比测试中，关于某一个测试项目，一号车好于二号车，另一次对比测试中，二号车好于三号车，那么尽管两次对比测试的试验条件不是完全一致的，我们仍然可以得出，一号车好于三号车。