《免胄图》的作者李公麟，字伯时，号龙眠居士，生于北宋皇佑元年（1049）。他博学多才，工书法、绘画、诗文，中进士后曾为官三十年，但一生未受重用，仅以七品的“朝奉郎”退隐山林。他与同时期的大文人，如王安石、苏轼、黄庭坚、米芾等人，都是好友。
李公麟的绘画作品题材丰富，人物、鞍马、花鸟、山水，无所不包。《宣和画谱》称他“尤工人物，能分别状貌”，被誉为“宋画第一”“宋人人物第一”。
《免胄图》是纸本白描画，相当于一张黑白照片。白描是中国画中一种重要的绘画技法，它纯用墨色线条勾描形象而不添加任何色彩，具有单纯朴素、清新自然的风格特点。李公麟是白描技法的开创者，被元朝赵孟頫奉为“白描之祖”。后人谈及白描，无不祖述李公麟。
但是，《免胄图》所画的内容，却是唐朝的史事。简单地说，《免胄图》是宋人画唐史。《免胄图》中的史事发生时，李公麟并未在现场。李公麟能够画出此图，是根据历史记载，再加上自己的想象。
在郭子仪离世二百六十九年之后，李公麟才出世。两人之间，还间隔了晚唐、五代、北宋初年等时代。在摄影摄像技术均未发明、纸质画像亦难保存的古代战乱年代，李公麟显然没有机会看到郭子仪到底长什么样儿。所以，《免胄图》中的郭子仪，并非其真实样貌，大家看看就好了。(www.xing528.com)
那么，是什么原因促使北宋人李公麟去画一幅描绘唐朝史事的《免胄图》呢？
主要是基于北宋当时面临的严峻军事形势。北宋的边境，北有辽国，西北有西夏，西有吐蕃。这些敌国经常南下袭扰，导致沿边州郡不得安宁，频频报警。国防消耗了大量的财力物力，这成了北宋最大的问题。最关键的是，北宋军队与他们作战，还经常占不到上风，长期处于被动防守的状态。
于是，包括李公麟在内的北宋仁人志士们，极度盼望本朝能有像郭子仪这样的旷世名将出世，拿出“郭子仪单骑见回纥”的神勇，帮助国家战胜辽国、西夏和吐蕃的军队，从此永绝边患。
《免胄图》，就是在这种心态下诞生的。
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