棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。如图7-41a所示，棘轮1固连在轴6上。而主动摇杆3空套在轴6上。当主动摇杆3顺时针方向摆动时，与它相连接的棘爪2便借助弹簧或自重的作用插入棘轮1的齿槽内，使棘轮随之转过一定的角度；当主动摇杆3逆时针方向摆动时，棘爪2便从棘轮1的齿背上滑过，这时制动棘爪4插入棘轮齿槽中，阻止棘轮逆时针方向转动，故棘轮1静止不动；扭簧5的作用是使制动棘爪4与棘轮1始终保持接触。当主动摇杆连续地往复摆动时，棘轮做单向间歇运动。
图7-41 齿式棘轮机构
棘轮机构按其工作原理可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构；按其啮合或摩擦情况不同，又可分为外啮合（外接触）式和内啮合（内接触）式。图7-41所示是齿式棘轮机构，其中图7-41a所示是外啮合齿式棘轮机构，图7-41b所示是内啮合齿式棘轮机构，图7-41c所示是棘条机构，棘条做单向间歇移动。
图7-42所示是双动式外啮合棘轮机构，主动构件1做往复摆动时，能使两个棘爪（构件3）交替推动棘轮2沿逆时针方向转动。图7-42a所示的驱动爪是直爪，而图7-42b所示的驱动爪是带钩头的爪。
当棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构。如图7-43a所示，当棘爪1在实线位置时，棘轮2将沿逆时针方向做间歇运动；当棘爪1翻转到虚线位置时，棘轮2将沿顺时针方向做间歇运动。图7-43b所示为牛头刨床的进给机构，当棘爪1在图示位置时，棘轮2将沿逆时针方向做间歇运动；若将棘爪提起并绕其轴线转180°后再插入棘轮齿中，则可实现棘轮2沿顺时针方向的间歇运动；若将棘爪1提起并绕其轴线转90°后放下，架在壳体顶部的平台上，使轮与爪脱开，则当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。
(www.xing528.com)
图7-42 双动式棘轮机构
图7-43 可变向外啮合式棘轮机构
上述棘轮机构中，棘轮的转角都等于相邻两齿所夹中心角的倍数，即棘轮的转角是有级性改变的。若要实现无级性改变，就需采用无棘齿的摩擦式棘轮机构，如图7-44所示。这种机构是通过棘爪与棘轮之间的摩擦力来传递运动的，噪声小，但接触面间易发生滑动。为了增加摩擦力，一般将棘轮做成槽形。图7-44a所示是外接触摩擦式棘轮机构，图7-44b所示是内接触摩擦式棘轮机构。
图7-44 摩擦式棘轮机构
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
