扭转是杆件变形的另一种基本形式,其受力表现为在垂直于杆件轴线的两个平面内,分别作用有大小相等、方向相反的两个力偶矩,变形表现为任意两个横截面发生绕轴线的相对转动。工程中通常把以扭转为主要变形形式的杆件称为轴。
使杆件产生扭转变形的外力偶矩用m表示。它一般可通过力的平移并利用平衡条件确定,也可由轴所传递的功率P(单位:kW)和轴的转速n(单位:r/min)计算,其计算公式为
现以受两外力偶矩m作用下的圆轴为例,如图2-4a所示,分析扭转时的内力。由截面法,在n-n处假想地将轴分为两部分,取左段Ⅰ为研究对象,如图2-4b所示。根据平衡条件,可知截面上存在一个与外力偶矩m大小相等、方向相反的力偶矩,这个力偶矩就是杆件受扭转时横截面的内力,称为转矩,用T表示,即
T=m (2-6)
如考察右段Ⅱ的平衡,如图2-4c所示,仍可得到T=m的结果,但T的方向与由左段Ⅰ求出的相反。为使不管取轴段Ⅰ或Ⅱ为研究对象所得的同一截面上的转矩不仅数值相等而且符号相同,将转矩T的符号规定如下:若按右手螺旋法则把T表示为矢量,当矢量方向与截面的外法线方向一致时,T为正;反之为负。按照这一规定,在图2-4中,无论对轴段Ⅰ或Ⅱ,截面n-n上的转矩都是正的。
当作用于轴上的外力偶多于两个时,可用图线表示沿轴线各截面上转矩的变化情况,这种图线称为转矩图。下面举例说明转矩图的画法。
例2-2 传动轴如图2-5a所示。主动轮A输入功率PA=36kW,从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=11kW,PD=14kW,轴的转速为n=300r/min,试作轴的转矩图。
图2-4 圆轴扭转时转矩计算简图(www.xing528.com)
图2-5 传动轴的转矩计算
解:由式(2-5)算出作用于各轮上的外力偶矩分别为
由截面法,在图2-5b中,由∑m=0知
T1+mB=0,即T1=-mB=-350N·m在图2-5c中,由∑m=0知
T2+mB+mC=0,即T2=-mC-mB=-700N·m在图2-5d中,由∑m=0知
T3=mD=446N·m
轴的转矩图如图2-5e所示。
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