汽车导航系统-第4版汽车电器设备与维修

车载导航系统是通过通信卫星，把GPS应用到车辆导航领域，使驾驶人可以从车辆监控中心、道路监测中心、卫星导航中心得到有关道路方面的信息，从而实现GPS定位导航、最优路径查询、路况信息查询等功能。

GPS车载导航系统一般采用GPS／航位推算（车速传感器＋电子陀螺仪）／电子地图组合方式来实现车辆定位，用户通过触摸显示屏或遥控器进行人机交互，从而实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶人准确、快捷地抵达目的地。

GPS车载导航系统的组成如图7－10所示。导航计算机硬件、导航计算机操作系统和底层驱动软件构成导航系统平台，导航软件在平台上运行。用户通过人机接口与导航软件实现交互式操作，如移动地图、放大和缩小地图显示比例、输入目的地、查询兴趣点和进行设置等。

图7-10　GPS车载导航系统的组成

导航软件分为路径规划、导航指引、地图匹配定位和地理信息查询4个模块。路径规划功能是根据用户确定的约束条件（如最短路径、最短时间、最少费用、最少红绿灯路口等）选择从起始点到目的地的最优路径。导航指引通常采用语音、图形或图像的方式对驾驶人的操作进行提示，如前方路口距离提示、前方交通（拥堵、事故等）情况提示、行驶（直行、左转或右转）方向提示、交通规则（超速、前方测速监测点距离）提示等。地图匹配定位因其输入信息的特殊性，通常作为导航软件的一个基本功能模块用于辅助定位，确定车辆当前行驶的道路及其在道路上的位置。地理信息查询功能向用户提供分类的兴趣点查询，如附近的旅游设施、餐饮设施、文化教育设施和加油站、维修服务站等常用信息。

地理信息系统（Geography Information System，GIS）数据库提供道路交通信息以及详细的分层地理信息，为使数据库能够即时反映各种信息的变动情况，需要定期对数据库进行升级更新。

定位传感器及信息融合模块将多个传感器的信息进行融合，向导航软件提供定位的基本信息。

通信模块实现车载导航系统与信息中心的信息交换，如实时道路交通信息、车辆位置信息以及地图的更新下载，通信模块是智能交通系统不可缺少的一部分。

当今车载导航系统按功能可分为自主导航定位系统和车辆监控系统两类。(www.xing528.com)

1.自主导航定位系统

自主导航定位系统设置有导航计算机、定位传感器、导航软件和数字地图，可在不依赖外部通信网络的情况下实现地图显示、车辆定位、路径规划和导航指引。如果系统设有通信网络，就可从智能交通系统（Inte11igent Transport System，ITS）中心获取实时道路交通信息，并向ITS中心传送车辆采集的交通信息。

2.车辆监控系统

车辆监控系统用于对车辆实施实时监控和调度。安装在车辆上的定位系统将车辆的实时位置信息通过通信网络发送到控制中心，控制中心实时监测每辆汽车的运行位置和状态，并向其发出必要的调度指令。

【知识链接】

车载导航系统的发展趋势是利用蓝牙（B1uetooth）技术（一种短距离无线通信技术），接收车载GPS传送过来的信号。车载导航系统只需接收和处理卫星信号，显示装置则负责地图的存储和位置的叠加。

车载导航系统除了用来导航指引之外，还可开发出其他用途，如寻找附近的加油站、自动提款机、酒店或大型购物商场等。有的车载导航系统还可提醒驾驶人避免危险地区或交通堵塞。