（1）接通点火起动开关，起动继电器工作，电磁开关电路接通。
当点火起动开关未接通“起动”挡时，起动机驱动齿轮与发动机飞轮处于分离状态，如图4－20（a）所示。
当起动发动机时，将点火起动开关转到起动位置，起动继电器绕组电路接通。由图4－17可见，其电路为：蓄电池正极→起动机电源端子“30”（图中代号4）→电流表→点火起动开关→起动继电器“IG”端子→起动继电器绕组→起动继电器“E”端子→蓄电池负极。
电流流过起动继电器绕组使铁芯磁化，电磁吸力将触点臂吸下，触点闭合接通电磁开关吸引绕组和保持绕组电路。吸引绕组电路为：蓄电池正极→起动机电源端子“30”→起动继电器“BAT”端子→继电器支架、触点臂→继电器触点→继电器“S”端子→起动机“50”端子→吸引绕组12→起动机磁场端子“C”→起动机磁场绕组、电枢绕组→搭铁→蓄电池负极。
保持绕组电路为：蓄电池正极→起动机电源端子“30”→起动继电器“BAT”端子、支架、触点→继电器“S”端子→起动机“50”端子（图中代号10）→保持绕组13→搭铁→蓄电池负极。
（2）电磁开关与传动机构工作，起动机主电路接通并起动发动机。
当吸引绕组和保持绕组刚刚接通电流时，两绕组产生的磁通方向相同，使固定铁芯和活动铁芯磁化，在其磁力的共同作用下，活动铁芯14向前移动（图中为向左移动），并带动移动叉绕支点（支撑螺栓）转动，移动叉下端便拨动离合器19向右移动，离合器驱动齿轮20便与飞轮齿圈进入啮合，如图4－20（b）所示。
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当驱动齿轮后移与飞轮齿圈发生抵住现象时，移动叉下端将先推动右半滑环压缩锥形弹簧继续向后移动，待电动机主电路接通使电枢轴稍微转动，驱动齿轮的轮齿与飞轮齿圈的齿槽对正时，即可进入啮合。
当驱动齿轮与飞轮齿圈接近完全啮合（啮合尺寸约为驱动齿轮齿宽的2／3）时，活动铁芯带动推杆前移使开关触盘将起动机主电路（即电枢和磁场绕组电路）接通，起动机主电路为：蓄电池正极→起动机电源端子“30”→电动机开关触盘6→起动机磁场端子“C”（图中代号5）→磁场绕组→正电刷→电枢绕组→负电刷→搭铁→蓄电池负极。
起动机主电路接通时，电枢绕组和磁场绕组通过的电流很大（QD124、QD1212型起动机为600 A左右），当电枢产生的电磁转矩超过发动机阻力矩时，就会驱动飞轮旋转，如图4－20（c）所示。当转速达到一定值时，发动机便被起动。当驱动齿轮沿电枢轴的螺旋键槽向后移动（实为既转动又移动）时具有惯性力作用，后移至抵住安装在电枢轴上的止推垫圈21为止。止推垫圈内装卡环，卡环安装在电枢轴上，因此止推垫圈的作用是：将驱动齿轮向后移动的惯性冲击力加到电枢轴上，防止冲击力作用到后端盖上而打坏端盖。
（3）当主电路接通时，吸引绕组被开关触盘短路，保持绕组继续工作。
在开关触盘6将电动机开关触点接通（即将起动机端子“30”与“C”接通）之前，吸引绕组的电流是从起动机“30”端子经起动继电器触点、起动机“50”端子、吸引绕组12流到起动机“C”端子。当开关触盘将电动机端子“30”与“C”直接连通时，吸引绕组12便被开关触盘短路，吸引绕组没有电流流过而磁力消失。此时保持绕组继续通电。因为此时活动铁芯14与固定铁芯11之间的气隙（空气间隙）很小，所以保持绕组13的磁力能够将活动铁芯保持在吸合位置，故将绕组13称为保持绕组。
图4-20 起动机的工作过程
（a）初始状态齿轮分离；（b）齿轮进入啮合；（c）驱动飞轮旋转
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