【摘要】：CAN总线作用 当今汽车装备许多电子控制单元，各控制单元之间需要相互关联，共享信息。CAN是目前汽车使用最为广泛的通信协议，还有其他通信协议用于车载网络。图8-99 CAN总线系统1—发动机控制单元 2—ABS控制单元 3—AT控制单元举例1）丰田普瑞斯混合动力汽车一共装有三套总线系统：CAN系统，包括与动力有关的ECU；BEAN系统，包括与驾驶舒适性有关的ECU，AVC-LAN系统，包括与信息娱乐有关的ECU。图8-101 波罗轿车总线系统笔 记____
（1）CAN总线作用 当今汽车装备许多电子控制单元，各控制单元之间需要相互关联，共享信息。控制器局域网络（CAN）是一种用于实时通信的串行线路，它是一个车载多线程通信网络，具有高速数据传输能力和出色的故障检测功能。在CAN通信系统中，各个控制单元由两条通信线路连接——高位线（CAN-h）和低位线（CAN-l），这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送。例如：发动机、ABS和AT控制单元之间传输/接收数据（图8-99）。CAN是目前汽车使用最为广泛的通信协议，还有其他通信协议用于车载网络。
图8-99 CAN总线系统
1—发动机控制单元 2—ABS控制单元 3—AT控制单元
（2）举例
1）丰田普瑞斯混合动力汽车一共装有三套总线系统：CAN系统，包括与动力有关的ECU（图8-100中A）；BEAN（车身电气区域网络）系统，包括与驾驶舒适性有关的ECU（图8-100中B），AVC-LAN（视听通信-区域网络）系统，包括与信息娱乐有关的ECU（图8-100中C）。后两套系统由丰田汽车公司开发。网关ECU的作用是在不同传输速率和不同协议的总线系统之间转换信息，实时监控网络运行并记忆故障码。对于智能电气设备还采用LIN（局域网络）总线（图8-100中D）。
图8-100 普锐斯总线系统(https://www.xing528.com)
A—动力总线 B—车身总线 C—通信总线 D—LIN总线
2）上海大众波罗轿车装有动力系统总线、舒适系统总线，网关J533负责两套系统之间的信息转换及连接诊断电脑（图8-101）。
图8-101 波罗轿车总线系统
笔 记
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