车辆必须具有稳定的直线行驶性能和转弯性能，因此，通过将车轮以特定的角度与地面定位来实现各个定位角度，这就是所谓的车轮定位。主要包括车轮外倾（图5-28中A）、主销内倾（图5-28中B）、主销后倾（图5-28中C）和前束（图5-28中D）。
（1）主销后倾 当从车辆侧面看时，主销轴线向后倾斜角度γ（图5-29）。主销后倾角是主销轴线和地面垂直线之间的角度，该角度产生一个使车轮返回直线行驶的力，这样就使车辆保持直线行驶。L是主销后倾拖距，这是轮胎的接地中心与主销轴延长线与路面交点之间的距离，车辆沿直线行驶的能力随主销后倾拖距的增加而提高。
图5-28 车轮定位
A—车轮外倾 B—主销内倾 C—主销后倾 D—前束
笔 记
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图5-29 主销后倾
（2）主销内倾 当从车辆前方看时，主销轴线向内倾斜角度β（图5-30）。主销内倾角是主销轴线和地面垂直线之间的角度。L是主销偏置距，是沿路面测量的轮胎中心线和主销轴线延伸线与路面交点之间的距离。
笔 记
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图5-30 主销内倾
1—上球节 2—下球节
（3）车轮外倾 当从车辆前方看时，车轮的倾斜角度α（图5-31），向内倾斜是负外倾。外倾角是由车轮中心线和地面垂直线形成的，它可使轮胎紧紧附着在地面上，这就增强了车辆的转弯性能。
图5-31 车轮外倾
（4）前束 从车辆上方向下看时，车轮一般都朝向内侧，这种情况称为前束（图5-32），它有助于保持车辆直线行驶。车轮朝向内侧，即b＞a称为正前束，车轮朝向外侧，即a＞b称负前束。相对于子午线轮胎，转弯时斜交线轮胎的胎面和胎肩产生较大的变形，因此规定较大的前束值，而子午线轮胎规定前束值较小或为零。
图5-32 前束
1—正前束 2—负后束
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