根据支撑车轮的方式，悬架分为非独立悬架和独立悬架（图5-17）。低级乘用车前桥一般采用独立悬架，后桥采用非独立悬架。高级乘用车前、后桥一般均采用独立悬架。
非独立式悬架的两个车轮连接到一个车桥上，车桥通过弹簧固定到车身上。由于两个车轮和车桥在垂直方向上的运动步调一致，因此车轮的运动相互影响。这种悬架类型具有结构简单、可靠的特点。非独立悬架按安装方法分为拖臂式（图5-18中A）、多控制杆式（图5-18中B）、钢板弹簧式（图5-18中C）。
（1）拖臂式 两个拖臂与车桥横梁制成一体（图5-19），横向推力杆对车桥横梁有横向定位作用，螺旋弹簧只承受垂直方向的力。这种形式具有结构简单和乘坐舒适的特点，主要应用在FF乘用车的后桥。
笔 记
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图5-17 两种类型悬架
1—非独立悬架 2—独立悬架
图5-18 非独立悬架
A—拖臂式 B—多控制杆式 C—钢板弹簧式
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图5-19 拖臂式
1—减振器 2—螺旋弹簧 3—横梁 4—横向推力杆
（2）多控制杆式 车桥的两端由上、下纵向控制杆连接到车身（图5-20），车桥一端由横向控制杆连接到车身。这些控制杆承受作用在车桥上的纵向力和横向力，而螺旋弹簧只承受垂直方向的力。这种悬架形式比钢板弹簧式乘坐舒适，但它的结构稍复杂，主要应用在FR乘用车、单厢车、SUV和4WD（4轮驱动）车的后桥。
图5-20 多控制杆式
1—螺旋弹簧 2—横向控制杆 3—上纵向控制杆 4—减振器 5—下纵向控制杆
（3）钢板弹簧式 车桥的两端装有钢板弹簧（图5-21），弹簧的片与片之间是平行的，它纵向安装在车身上，作用在车桥上的力由钢板弹簧传给车身。这种悬架形式结构简单、坚固，主要应用在载货汽车的前、后桥。
图5-21 钢板弹簧式
1—后桥壳 2—减振器 3—钢板弹簧
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