采用动力时程分析方法进行结构的风振响应分析。结构风振响应的时程分析方法是利用有限元法将结构离散化,在相应的单元节点上作用风荷载,通过在时间域内直接求解运动方程得到结构的响应。其具体步骤为:①根据风洞试验结果得到结构有限元模型上各点的风压时程(激励样本);②根据激励样本在时域内数值求解结构动力微分方程,并考虑几何非线性的影响,得到响应样本(每一时间步的节点位移、速度和加速度值);③对响应样本进行统计分析求得风振响应的均值、均方差和极值,并给出相应的等效静风荷载(或用风振系数表示),用于结构抗风设计。
这种方法原则上适用于任意系统和任意激励,并且可以得到较完整的结构动力响应全过程信息,是分析结构风振响应的最有效的途径之一。
时程分析方法通常采用的算法有线性加速度法、Wilson-θ法、Runge-Kutta法、Newmark-β法等[197]。计算求解结构动力响应采用直接积分法中的Newmark-β方法进行时程计算。根据动力学方程引进某些假设,建立由tk时刻到tk+1时刻的结构状态向量的递推关系,从t=0出发,逐步求出各时刻的状态向量。下面对常用的Newmark-β法和经典Runge-Kutta法进行简要介绍。
2.5.1.1 Newmark-β法
在t时刻有三组未知量,分别为位移向量x(t)、速度向量和加速度向量满足结构运动方程(2-60)。设在(tk,tk+1)时段的速度和位移可表示为,
式中,γN和βN是算法中按积分的精度和稳定性要求可以调整的参数。由式(2-78)和式(2-79)可得到用和x(tk )表示的和
将式(2-78),(2-79)代入tk+1时刻的结构运动方程(2-60),得
式中,(www.xing528.com)
由公式(2-82)的递推式可由求得
2.5.1.2 经典Runge-Kutta法
定义状态向量运动方程(2-60)可转化为,
将上式进行Taylor展开到四阶,可得经典Runge-Kutta法,
经典Runge-Kutta法具有四阶精度。计算时,需要将荷载时间序列p(tk)插值到上。
值得说明的是,当结构刚度或阻尼考虑非线性时,g[t,z(t)]为z(t)的非线性函数,经典Runge-Kutta迭代公式依然适用,是一种较为稳定的求解方法,但每个时间步需四次计算函数值g,计算量较大。当考虑结构的非线性气动阻尼[198]、滞回效应[199]或非线性阻尼器[200,201]时,将附加变量引入微分方程会进一步引起状态空间的扩充,可参见相关文献。
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