飞枪、飞刀、飞剑 此即火箭之类，特以桿大身长，用镞不同，异其名耳。药筒长八寸，径粗一寸二分。用荆棍为桿，长六尺，或实竹桿，径粗五六分。箭头涂以毒药，力能洞甲。可射五百余步，须候敌三百步发之。长技短用，势力益大。
大凡火箭制法要精。每一大筒，每人一日止可筑三四筒，次者五六筒，再小者倍之，方有功夫。必能远发，亦可久藏数月。盖工夫既到，即小箭亦远，否则不爆碎，则近在数十步止矣，将焉赖之。是乃克敌神器，纸筒、药料、箭桿等项，将领须要件件经心，则猛烈无敌。南北水陆所恃以为长技者此耳，安可视为不急而忽之乎！
——茅元仪《武备志》卷一百二十六《军资乘·火八》
飞枪、飞刀、飞剑解 三种飞器，不过一法，即一大火箭也。惟其两制不同，所以得名各异。造用径六七分荆木为柄，长可五尺，后杪三稜[21]大翎，如箭矢。头用纸筒，实以火药，如火箭头，长可七寸，粗可二寸。他人制之悉堕地不起，惟近日所造之法，其镞长五寸，横阔八分，或如剑形，或如刀形，或三稜如火箭头，光莹芒利可玩[22]，通计连身重二斤有余，北方所未见，燃火发之，可去三百步，中者人马皆倒，不独穿而已[23]，但命中则不能[24]。击大队齐冲之虏，虏人畏此甚如神枪铅子。若神枪铅子所击中只一人，不见其至，则不知其畏，惟前行受之，后行无虞也。此器其声如雷，则马惊跳跃不敢前，又高飞深入，则后行皆不可避，使虏未测所向也。凡有枝枒之物，皆可架云。
——戚继光《练兵实纪杂集》卷五
图5-9 飞枪、飞刀、飞剑
（见戚继光《练兵实纪杂集》卷五[25]）
一窝蜂 木桶内贮神机箭三十二枝，名曰一窝蜂。须制造如法，力能贯革，可射三百余步。先有以十数短小猛箭，贮一蔑篓，但猛箭药力箭稍减，终不若神机发之劲；蔑篓难蔽雨湿，终不若木桶贮之宜。每桶三十二枝，用之南北水陆靡所不宜。继于竹将军鸟铳放尽之后，仍以射虎毒药涂鏃。在西北多用车战，每车可架十数桶。去敌二百步外，总缐一燃，众矢齐发，势若雷霆之击，莫敢当其锋者。且至轻，陆兵人人可以负行。每营或数十桶，或百桶，多多益善。
——茅元仪《武备志》卷一百二十七《军资乘·火九》
图5-10 一窝蜂
（见茅元仪《武备志》卷一百二十七《军资乘·火九》）
神火飞鸦 用细竹篾为篓，细芦亦可，身如斤余鸡大，宜长不宜圆。外用绵纸封固，内用明火炸药装满，又将绵纸封好。前后装头尾，又将裱纸裁成二翅，钉牢两旁，似鸦飞样。身下用大起火四枝斜钉，每翅下二枝。鸦背上钻眼一个，放进药線四根，长尺许，分开钉连四起火底内。起火药线头上另装扭总一处。临用先燃起火，飞远百余丈，将坠地，方着鸦身，火光遍野。对敌用之，在烧陆营，在水烧船，战无不胜矣。
——茅元仪《武备志》卷一百三十一《军资乘·火十三》(www.xing528.com)
图5-11 神火飞鸦
（见茅元仪《武备志》卷一百三十一《军资乘·火十三》）
火龙出水 用猫竹五尺，去节，铁刀刮薄，前用木雕成龙头，后雕龙尾，口宜相上。其龙腹内装神机火箭数枝，龙头上留眼一个，将火箭上药线俱总一处。龙头下两边用斤半重火箭筒二个。其筒大门宜下垂，底宜上向，将麻皮魚胶缚定。龙腹内火箭药线由龙头引出，分开两处，用油纸固好装钉，通连于火箭筒底上。龙尾下两边，亦用火箭筒二个，一样装缚。其四筒药线总会一处，捻绳。水战可离水三四尽燃火，即飞水面二三里去远，如火龙出于江面。筒药将完，腹内火箭飞出。人船俱焚，水陆并用。
——茅元仪《武备志》卷一百三十三《军资乘·火十五》
图5-12 火龙出水
（见茅元仪《武备志》卷一百三十三《军资乘·火十五》）
水底龙王炮 炮用熟铁打造，以木牌载之。其机巧在于藏火。炮上缚香为限，香到信发或一更或三更，准定香限寸数，时刻不差。裹以牛脬而不通气，则火闷死，通以羊肠硝过夹以粗铁线，上以鹅雁翎为浮，随波浪上下，则水灌入而火亦死。其机之玄妙有如此。乃量贼船泊处，入水浅深，将重石坠之，黑夜顺流放下。香到火发，炮从水底击起。船底粉碎，水入贼沉，可坐而擒也。
应用法物
大弹重四五六斤，发药或一斗或五升。
——茅元仪《武备志》卷一百三十三《军资乘·火十五》
图5-13 水底龙王炮
（见茅元仪《武备志》卷一百三十三《军资乘·火十五》）
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