（1）真空助力器工作情况检查
说明：检查时，应确保液压管路内无空气。
1）检查气密性
①起动发动机。
②发动机运行1～2min后，关闭发动机。
③用相同的一般制动力踩动制动踏板几次，并观察踏板行程。如果第1次踏板下沉很深，第2次和第3次踩下踏板时，其行程减小，表示气密形成。
④如果踏板行程不变，表明气密并未形成。
2）检查工作情况
①发动机停止运转后，用相同的力，踩动制动踏板几次，确认踏板行程未改变。
②起动发动机的同时，踩制动踏板。如果踏板行程有少许增大，则表明操作良好。但是如踏板行程无变化，则表明有故障。
3）负荷条件下气密性检查
①在发动机运转的同时，踩动制动踏板，然后让发动机停止运转，而制动踏板仍保持踩下状态。
②让制动踏板保持踩下状态30s，如果踏板高度不发生变化，则表明气密性良好。如踏板升高，则表明有问题。
（2）制动踏板自由行程的调整 如图2-46所示，制动踏板自由行程为1～8mm；如果踏板自由行程不符合此规定值时，应检查踏板臂轴螺栓和主缸的安装是否松动，或部件是否过度磨损，如有不良情况，应予紧固或更换，同时还应检查踏板回位弹簧和制动灯开关总成是否装配正确，必要时要进行适当调整。(www.xing528.com)
（3）制动踏板自由高度的调整 用约300N的力踏住制动踏板，制动踏板到车前围板内壁的距离应在45mm以上，如图2-47所示，如果此距离小于34mm，则应检查制动管路中是否存在空气，或制动器摩擦片是否已严重磨损。
图2-46 制动踏板的自由行程
图2-47 踏板自由高度
1）如图2-48所示，检查并调整真空助力器安装表面和U形销孔中心之间的距离，规定长度a为（115±0.5）mm，螺母2的拧紧力矩为25N·m。重新安装拉杆U形销时，也应注意调节该距离。
2）制动灯开关总成与踏板臂间隙的调整 制动灯开关总成与踏板臂间隙为1.5～2.0mm，如图2-49中的a，若此间隙不符合规定值，应进行调整。调整时，先拧松制动灯开关总成调整螺母，把间隙a调整到规定值，再拧紧调整螺母。调整螺母拧紧力矩为7.5N·m。
图2-48 调整真空助力器U形销与销孔中心距离
1—拉杆U形销 2—螺母 a—距离
图2-49 制动灯开关总成间隙
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