1.模式选择按键
2.变速杆
3.换档拨片
4.加速踏板位置传感器
5～9.液压控制系统
10、11.传感器
12、13.控制模块
宝马的SMG变速器是一种半自动变速器，也称自动离合变速器或AMT，也就是在手动变速器基础上增加自动换档机构，驾驶人不用踩离合器踏板和拨动变速杆就可实现自动换档，它的特点是换档速度快、传递效率高，因此这种半自动变速器主要应用车型，一是F1赛车上，现在全部F1赛车都采用这种自动离合变速；二是像宝马M5、M6等这种强调换档速度和驾驭感觉的运动型汽车上。(www.xing528.com)
宝马应用在M5和M6上的自动离合变速器称为SMG，它是Sequential Manual Gearbox的缩写，意为顺序手动变速器。SMG已发展到第三代，因此又称为SMG Ⅲ，它也是世界上第一款配有驾驶逻辑功能的7速连续变速器。原理：
SMG变速器的所有换档操作都采用电动液压方式，它实际上相当于有个机器人在帮驾驶人踩离合器踏板、拨变速杆。SMG变速器采用“线控换档”（Shift-by-wire）技术，这是一种源自航空领域的技术成果。利用这项技术，换档可以在瞬间完成，而且无需机械连接。与原6速SMG变速器相比，新M5的SMG液压单元与执行元件都被集成到变速器壳体内。一旦需要换档，该控制单元会激活控制整套系统液压设备的相应电磁阀。接着，具有很高压力的液压油（最高达9兆帕）快速地流经一个电磁阀，进入离合器总泵，打开离合器。然后使用液压单元中的电磁阀，打开执行元件中的四个液压缸，后者则通过四根独立的换档杆完成实际换档过程。在换低档时，电动机则自动两次分开离合器。
特点：
第三代SMG变速器的换档速度比第二代提高了20%，最快可在0.08秒之内完成换档，其速度之快连最老练的驾驶人（一般最快为0.3秒）都无法达到，因此动力流的停顿在换档过程中几乎感觉不到。
由于SMG的驾驶逻辑功能，驾驶人可以在11种换档程序中进行挑选，5种自动模式和6种手动模式，从而让SMG的特性更好地与自己的驾驶风格相匹配。这些程序在预选换档时间上各不相同：所选的程序、发动机转速以及转矩越高，则换档时间越短。
7速SMG变速器不仅可以让驾驶人享受极速驾驶的乐趣，而且还提供了许多安全特性。在紧急驾驶条件下，例如驾驶人在打滑路面上降档，变速器会与离合器瞬间断开，从而避免由于驱动轮上的过高牵引转矩而致使M5转向失控。其他功能还包括爬坡功能与坡度检测功能，爬坡功能可防止车辆在上坡起步时向后溜车，坡度检测功能可调节斜坡上的换档点。从而避免在爬坡时来回切换档位。当下坡时，坡度检测功能会长时间挂较低档位，从而有效地利用发动机的制动功率。
目前，SMG变速器主要应用在宝马M5、M6车型上，M5从0到100公里/小时的加速时间仅为4.7秒。
宝马M5变速杆
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