转向系统的CAE模型包括系统级和零部件级两种。系统级模型是指转向系统总成，如图20-24所示。零部件级模型是指转向盘、转向柱、转向管梁等部分，如图20-25～图20-27所示。
图20-27中的管梁虽然不是转向系统中的零部件，但是由于转向系统要直接安装在其上面，所以，管梁的刚度对转向系统的性能有着明显、重要的影响。因此，在转向系统的分析和优化过程中，管梁是必不可少的一部分。
图20-24 转向系统全图
图20-25 转向盘模型
图20-26 转向柱模型
图20-27 转向管梁模型
模型的准确度是分析结果精度的保证。在划分网格时，要尽最大可能反映出零部件的物理特性。零件上的一些孔洞、圆角要仔细处理。由于转向盘的结构复杂，通常是铝镁合金的铸件，还包括一些树脂外皮，以及一些电器附件，如安全气囊、点火钥匙锁等，都属于形状不规则零件。单元尺寸要尽可能小，但是由于转向系统模型最终还可能装配到整车模型中，开展其他项目的分析，因此，对转向系统模型的单元数目要控制，不能太多，否则会大大增加计算时间。
转向盘的骨架部分由于形状不规则，难以用壳单元模拟，一般选用计算精度高的六面体单元。为了减小建模的难度，预先需要对一些细小部分做一下处理，如圆角、铸造工艺圆台等，这样既能减少建模时间，还能保证计算精度。
转向系统中的一些电器附件，如安全气囊、点火钥匙锁等零件，由于形状不规则，真实地搭建出有限元模型非常困难，而这些零件对系统的贡献主要是质量，刚度的影响非常小，因此，这些零部件通常使用集中质量单元（CONM2）模拟，将质量置于零件的几何重心上，并附以实际重量和转动惯量，并通过刚性或柔性单元连接到系统上。(www.xing528.com)
转向系统总成模型就是将上述的零部件组装在一起。各部分之间的连接方式各不相同，有螺栓连接、焊接、铆接和弹性连接等。螺栓通常用刚性单元RBE2模拟，并约束单元的1～6自由度。焊接和铆接可以用CWELD单元模拟，它比RBE2能更加准确地反映出零件间的连接关系，还不会在连接的局部造成刚度过大的问题。而弹性连接一般是指零件间有减振零件，如弹簧、橡胶垫等。此时，可以用弹性单元CELAS模拟，它可以同时输入六个方向上的刚度系数，可以真实地反映出零件间的弹性接触。
模型划分和组装完成后，要对模型进行详细的检查。检查时要遵循一定的标准，以下为检查模型时需要注意的地方。
1）是否少零件、多零件。
2）单元质量，如单元的尺寸、壳单元的内角、长短边比、平面翘曲角和实体单元的变形等。
3）没有重复节点和单元。
4）没有未连接件。
5）刚性单元RBE没有自由端，且不形成环路。
6）弹簧单元匹配了局部坐标系。
7）所有的单元都有材料属性（除弹性单元外）。
8）壳单元的料厚是否正确。
9）转向盘的重量和转动惯量是否正确。
以上参数会影响计算结果的精度，有时还会使软件出错，无法完成计算。
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