对于大型货车,根据运货形式和目的,轮距、车轴布置,载货条件等车辆的基本参数逐一设定,因此,具有多样性是大型货车的特征。在这些多样性的基本参数中,对影响乘坐舒适性的因素分别加以讨论。以不同形态的3种基本车型为基础对各个参数进行分析。确定基本形态及其基本参数的相关性,消除车型之间的不同,从横向进行对比。
首先,形态不同的车型在同一条件下,对乘坐舒适性进行相互比较,为了定量分析,用自由度较少的简易模型加以计算分析。作为代表车型,将前2轴长轴车(以下简称为前2轴车)、前1轴长轴车(以下简称后2轴车)以及半拖挂式车(以下简称拖挂车)这三个车型作为分析对象。每一种车型,都是有典型特征的大型货车的主流车型,如图8-13所示。
图8-13 乘坐舒适性结果汇总
大型货车除了有底盘悬架系统以外,一般还装配有驾驶室悬置、座椅悬置,簧下振动、动力总成振动表现出较高的频率特性,且有较高的减衰性能。因此,在此处所使用的分析模型,省略了簧下模型,通过能体现簧上振动和车辆形态变化的2或者3自由度的模型来完成分析,如图8-14所示。
图8-14 半拖挂车分析模型
以下为分析条件:
1)车辆条件:为了尽可能在同一条件下进行比较,按整车GVW(车辆总重量)=20t的标准装载,簧上质量、惯性矩为一定值。底盘悬架的弹簧特性基本上采用的是实际的应用案例。
2)运动方程式:以拖挂车为代表,基本公式如下所示。
拖挂车的连接条件
式中,Z0为拖车的重心位置;lx为拖车重心到连接机构之间的距离;Lf为连接机构到拖挂车
重心之间的距离;θ0为拖挂车角位移;θt为拖车角位移。
3)路面:以ISO路面为基准,设定由轴距和车速所决定的各车轴激励的时间延迟。
4)乘坐舒适性评价指标:驾驶人座椅位置的上下、前后加速度值(0~8Hz的积分值)。
基于模型概要和悬架特性,各个车型与乘坐舒适性相关的主要车辆特征整理如下:
后2轴车:重心点置后,前轴分担的重量少,主要由后轴分担;后悬架相对较硬。(www.xing528.com)
前2轴车:重心点居中,前2轴分担负荷大,前悬架较硬(前2轴和后轴分担重量相等),另一方面,后悬架相对于2轴车较软;驾驶室处于前悬空部分。
拖车:拖挂车的轴距短、重量轻,连接机构位于后悬架和偏置机构之间;拖挂车的悬架相对于其他车型软。
图8-15 簧上固有模态
按照上述条件所进行的分析结果如图8-15所示(加速度值、加速度PSD)。
5)ISO A级:车速60~120km/h时的乘坐舒适性分析结果如图8-16所示。首先,可以确定计算结果和测试结果有很好的一致性。
以后2轴车为基础的各车型乘坐舒适性的相对比较,按照下面的顺序:
后2轴车(1.0、基础)<前2轴车(1.2~1.4)<拖挂车(1.4~1.5) →乘坐舒适性恶化
另外,前2轴车在高速时的乘坐舒适性有相对较低的倾向,该结论已经得到市场情报部门、评价部门基本上相同的认识,如图8-17、图8-18所示。
图8-16 乘坐舒适性结果
图8-17 驾驶室上下加速度
图8-18 重型货车的舒适性
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