自动扶梯和自动人行道是依靠梯路（踏板）和两旁的扶手组成的传输机械来输送人员。梯路（踏板）是特殊的板式输送机，扶手是特殊的带式输送机。若干梯级（踏板）与牵引链连接组成梯路，梯路的设计保证了梯级踏面始终保持水平以供乘客站立。梯路在驱动装置的带动下做循环往复运动。在梯级（踏板）运行到进、出口处，梯级（踏板）的齿与梳齿板的齿相互啮合，从而安全地完成乘客的输送。
自动扶梯指带有循环运动梯路向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备，如图6-1所示。自动人行道指带有循环运行（板式或带式）的走道，用于水平或倾斜角不大于12°输送乘客的固定电力驱动设备，如图6-2所示。自动人行道输送长度在水平或微斜时可达到500 m，输送速度一般为0.5 m/s，最高不超过0.9 m/s。
图6-1 自动扶梯
图6-2 自动人行道
根据使用场合，自动扶梯和自动人行道可分为公共交通型和商用型（普通型）。公共交通型指适用于客流量大的公共场所的自动扶梯和自动人行道，每周运行时间约140 h，且在任何3 h的间隔内，持续重载时间不少于0.5 h，其载荷应达100%制动载荷。公共交通型以外的均称为商用型。
1.自动扶梯分类
自动扶梯可以按不同的分类方法进行分类。
（1）根据驱动方式可分为链条式（端部驱动）和齿轮齿条式（中间驱动）两类；
（2）按运行速度可分为恒速式和可调速式两种；
（3）按梯级运行方式可分为直线型、螺旋型等几类；
（4）按梯级宽度可分为1 000 mm、800 mm和600 mm等几类；
（5）按倾斜角度可分为30°、35°和27.3°等几类；
（6）按提升高度可分为小提升高度（3～10 m）、中等提升高度（10～45 m）、大提升高度（45 m以上）等几类。
图6-3是一种链条传动、上部驱动的自动扶梯基本结构图。自动扶梯所有部件装配在金属桁架中，主要部件有梯级导轨、循环梯路、扶手装置、驱动系统、张紧装置、控制屏等。
图6-3 自动扶梯结构示意图
1—下转向站；2—踏板；3—急停开关；4—梳齿板（前沿板）；5—裙板；6—裙板盖板；7—扶手带；
8—梯级；9—护栏；10—控制屏；11—扶手带回转；12—上转向站；13—驱动主机；
14—扶手带驱动装置；15—梯级链；16—桁架；17—导轨；
18—梯级塌陷保护；19—扶手带出入口；
20—张紧站。
桁架分为三段：上水平段、倾斜段与下水平段。上水平段中设有驱动站，控制屏与驱动主机设置在此站中；下水平段为下转向站，梯路张紧装置设置在此站中；扶手装置主要由随梯级一起移动的扶手带及护栏组成。
自动扶梯在制造厂内完成装配，以整梯方式出厂，到安装现场后，只需将金属桁架固定在设定楼层板中即可完成安装。(www.xing528.com)
2.自动人行道分类
自动人行道根据结构基本可分为三种：踏步式结构、带式结构、双线式结构。
踏步式自动人行道：由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手的自动人行道。
钢带式自动人行道：在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有活动扶手的自动人行道。
双线式自动人行道：由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、在水平面内的闭合轮廓，以形成一来一回两台运行方向相反的自动人行道，两旁皆有活动扶手装置。
自动人行道按倾斜角度分类可分为以下两种：
（1）0°自动人行道：梯级运行线路与水平方向夹角为0°的自动人行道，即水平运行状态。
（2）10°～12°自动人行道：梯级运行线路与水平方向夹角为10°～12°的自动人行道。
其他的分类方式与自动扶梯分类类似。
3.自动扶梯和自动人行道总体结构及区别
自动扶梯和自动人行道总体结构相同，都是由循环梯路、牵引链条、导轨系统、驱动机构、扶手机构、钢结构、电控系统、安全保护装置八个系统组成。
循环梯路：是由若干梯级组成的一个封闭梯路，梯路连续不间断地移动，以输送乘客上下。梯路裸露在外面的部分为运载端，供乘客站立，梯路隐藏在金属结构下面的部分为回转端。
牵引链条：也称梯级链，是一种钢质链条，节距常为133 mm。梯路左右两端各有一条，由驱动链轮驱动而循环运行，梯级主轮轴固定在梯级链上，由梯级链牵引着梯级移动。
导轨系统：其主要作用是对梯级进行支撑和导向，通常由梯级链导轨（主轮导轨）、梯级轮导轨（辅轮导轨）、梯级轮返回导轨和梯级链返回导轨组成。导轨系统是确保循环梯路正常运行的关键，其安装定位的精确与否直接关系到梯级踏面的水平状态、梯路运行阻力大小及梯级运行平稳状况等。
驱动机构：主要由驱动主机、传动机构（链条或齿轮）、驱动主轴及驱动链轮等组成，为循环梯路提供动力。
扶手装置：主要由随梯级同步移动的扶手带和护栏组成，供乘客扶握以使乘客站立。平稳的扶手带是自动扶梯的主要安全装置之一，正是有了扶手装置的出现，才使自动扶梯得以广泛使用。
金属桁架：整个自动扶梯的支撑部分，自动扶梯的所有部件都安装在金属桁架中，桁架被固定支撑在自动扶梯服务楼层的横梁上，其自身刚度是保证自动扶梯正常运行的关键。标准规定自动扶梯桁架的挠度不得大于支撑距离的1/750，为保证桁架挠度符合要求，提升高度较大、跨度较长的自动扶梯常增加中间支撑。
电控系统：主要由控制屏、安全保护电路、信号系统等组成。电控系统控制自动扶梯的启动与停止、运行方向，安全保护电路在自动扶梯出现危险状况时触动电气安全保护装置，使驱动主机停止运行，从而使停止梯级移动，避免出现人员伤亡及设备损坏。
安全保护装置：主要包括工作制动器、超速保护装置、梯级非操纵逆转保护装置、牵引链条安全保护装置、梳齿板保护装置、扶手带入口防异物卡入保护装置、梯级塌陷保护装置、急停按钮、电机过载保护、电源缺相保护。其他辅助的安全装置有：辅助制动器、机械锁紧装置、梯级上的黄色边框、裙板上的安全刷、扶手带同步监控装置、驱动链断链保护装置、裙板保护装置等。它们对降低扶梯搭乘风险起着十分重要的作用，是自动扶梯的重要组成部分。
自动扶梯和自动人行道不同之处在于：（1）输送乘客方向不同；（2）循环梯路组成部件不同；（3）钢结构的倾斜角不同，见表6-1。
表6-1 自动扶梯与自动人行道的区别
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