1.曳引系统受力分析
电梯的曳引力也叫驱动力，用T表示，曳引力的大小为轿厢侧曳引绳上的载荷力P1与对重侧曳引绳上的载荷力P2之差。曳引力T必须大于或等于曳引绳中较大载荷力P1与较小载荷力P2之差，即T≥P1－P2，电梯才能正常运行，如图2-5所示。
图2-5 曳引示意图
电梯运行时，轿厢会经历启动、加速上行（或下行）、匀速运行、减速上行（或下行）、停车等过程。电梯载荷力不仅与轿厢的载重量有关，而且还随电梯的运行阶段而变化，因此曳引力是一个不断变化的力，具体分析如下：
（1）电梯上行加速阶段的曳引力T1
这个运行阶段，电梯向上做加速运动，载荷力（P1、P2）受轿厢和对重惯性力的影响，这时的载荷力为
左侧：P1＝（G＋Q）（1＋a/g）
右侧：P2＝W（1－a/g）
那么其曳引力为
T1＝P1－P2＝（G＋Q）（1＋a/g）－W（1－a/g）
式中 G——轿厢自重（kg）；
Q——额定载重量（kg）；
W——对重重量（kg）；
a——电梯加速度（m/s2）；
g——重力加速度（9.8 m/s2）。
（2）电梯稳定上行阶段的曳引力T2
这个运行阶段，电梯匀速运行，无加速度，载荷力（P1、P2）只与轿厢和对重的重量有关，这时的载荷力为
左侧：P1＝（G＋Q）
右侧：P2＝W
那么其曳引力为
T2＝P1－P2＝（G＋Q）－W
（3）电梯上行减速阶段的曳引力T3(www.xing528.com)
这个阶段电梯减速制动，载荷力（P1、P2）受轿厢与对重惯性力的影响，但作用方向与前面加速时相反，这时的载荷力为
左侧：P1＝（G＋Q）（1－a/g）
右侧：P2＝W（1＋a/g）
那么其曳引力为
T3＝P1－P2＝（G＋Q）（1－a/g）－W（1＋a/g）
（4）电梯下行加速阶段的曳引力T4
这个运动阶段电梯向下做加速运动，惯性力的作用方向与上行减速阶段相同，因此此曳引力T4与前面T3是一样的，即曳引力为
T4＝T3＝（G＋Q）（1－a/g）－W（l＋a/g）
（5）电梯稳定下行阶段的曳引力T5
这个阶段与电梯稳定上行阶段相同，电梯也是做匀速运动，因此曳引力为
T5＝T2＝（G＋Q）－W
（6）电梯下行减速阶段的曳引力T6
这个阶段电梯惯性力作用方向与上行加速阶段相同，因此曳引力T6与前面的T1是一样的，即
T6＝T1＝（G＋Q）（1＋a/g）－W（1－a/g）
通过以上计算可知，随着电梯轿厢载重量大小的不同和电梯运行所在阶段的不同，其曳引力不仅有大小的变化，而且还会出现负值。当曳引力为负值时，表明力的方向与轿厢方向相反。
2.曳引力变化情况分析
当轿厢满载上行时，曳引力为正，说明曳引力的作用是驱动轿厢运行，此时曳引系统的功率流向是：曳引电动机→减速器→曳引轮→曳引绳→轿厢，这时电梯曳引系统输出动力，如图2-6（a）所示。
当轿厢满载下行时，曳引力为负，说明曳引力的作用是与轿厢运行方向相反，曳引力控制轿厢速度，此时曳引系统的功率流向是：轿厢→曳引绳→曳引轮→减速器→曳引电动机，这时电梯的曳引系统是在消耗动力，曳引电动机做发电制动运行，如图2-6（b）所示。
当轿厢半载运行时，轿厢上行为驱动状态，轿厢下行为制动状态；当电梯轻载运行时，轿厢上行为制动状态，轿厢下行为驱动状态。
图2-6 曳引力变化情况
小知识：根据以上曳引力的计算，我们还可以分别计算出当电梯满载状态、半载状态以及空载状态时的曳引力的大小与变化情况，由此可见，电梯运行时，有相当多的工况是将轿厢的运动能消耗掉来制动的，这样部分能量得以回收，因此电梯能量回馈技术具有广阔的发展前景。
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