汽车修理工：电动动力转向系统修理

电子控制电动式动力转向系统是以电动机作为动力转向的动力源，由电控单元根据转矩传感器和车速传感器输出的信号进行动力转向控制。

（1）电子控制电动式动力转向系统的组成

电子控制电动式动力转向系统主要由车速传感器、转矩传感器、电控单元、电磁离合器和电动机等组成。

1）转矩传感器的作用是检测转向盘的转动方向以及转向盘与转向器之间的相对转矩。常用的转矩传感器按工作原理可分为两种：电磁感应式和滑动可变电阻式。

2）电磁离合器位于电动机的输出端，用于切断和接通电动机通向转向机构的动力传动路线。

3）电动式动力转向系统所用电动机为永磁式直流电动机。

（2）电子控制电动式动力转向系统的工作原理

当驾驶人转动转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器检测出转向轴上的转矩，电控单元根据该转矩信号与车速传感器输出的车速信号计算出转向助力的大小和方向，并据此选定电动机的电流和转向。然后电控单元向执行器（电动机和电磁离合器）输出控制指令，控制电磁离合器通电接合、电动机通电转动，电动机输出的转矩经减速机构减速增矩后，施加在转向机构上，实现与汽车车速相匹配的转向助力。

（3）铃木车系电子控制电动式动力转向系统(www.xing528.com)

铃木车系电子控制电动式动力转向系统按车速控制范围可分为两种：低中速控制型（0～45km/h）和全范围控制型（0～80km/h）。

1）低中速控制型（0～45km/h）EPS的主要控制内容有：

①速度控制。当车速高于45^+15%_-15%km/h时，汽车转向系按普通转向方式工作。

②电动机电流控制。电控单元根据转矩传感器输出的转向力矩和车速传感器输出的车速信号确定电动机的工作电流。

③临界控制。临界控制的目的是保护电子控制电动式动力转向系统中的电动机及其控制组件。

2）全范围控制型（0～80km/h）EPS的主要控制内容有：

①电动机电流控制。电控单元根据车速传感器输送的信号控制电动机的工作电流，实现全车速范围的车速感应型控制。

②临界控制。为避免电动机及其控制组件在临界状态下因工作电流大发热造成的损坏，每当最大电流连续通过20s后，电控单元就控制逐步减小电动机的工作电流，每次减小1.5A。