(1)按制动压力调节器与制动主缸的结构关系分类
1)分离式防抱死制动系统是指制动主缸和制动压力调节器分别独立安装的防抱死制动系统。
2)整体式防抱死制动系统的制动主缸和制动压力调节器安装在一起,形成了一个整体的防抱死制动系统。
(2)按控制通道分类
在防抱死制动系统中,通常把能够独立进行制动液压调节的制动管路称作控制通道。
在实际控制中,有的车轮单独占用一个控制通道,单独对其液压进行调节,这种控制方式叫独立控制或单轮控制;也有两个车轮共用一个控制通道,这种控制方式叫同时控制或一同控制;如果实行一同控制的两个车轮又在同一轴上,则把这种控制方式称为同轴控制或轴控制。
当一同控制的两个车轮行驶在不同附着系数的路面上时,制动时两个车轮抱死的时刻不同,行驶在低附着系数路面上的车轮会先抱死,行驶在高附着系数路面上的车轮会后抱死。在控制时以保证低附着系数路面上的车轮不抱死为控制条件而进行压力调节的原则称作低选原则;在控制时以保证高附着系数路面上的车轮不抱死为控制条件而进行压力调节的原则称作高选原则。(www.xing528.com)
1)单通道系统是指仅有一条控制通道的防抱死制动系统。
2)双通道系统是指有两条控制通道的防抱死制动系统。
3)三通道系统是指有三条控制通道的防抱死制动系统。
对两后轮按低选原则进行一同控制,可以保证汽车在各种条件下左、右两个后轮的制动力相等,使汽车在各种路面上制动时都具有良好的行驶稳定性。
对两前轮进行独立控制,可以充分利用两前轮的附着力,一方面可以使汽车获得尽可能大的制动力,缩短制动距离,另一方面可使制动时两前轮始终保持较大的横向附着力,使汽车保持良好的转向控制能力。
4)四通道控制系统是指有四条控制通道的防抱死制动系统。
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