1.自动门机的特点和分类
开关门的方式有手动和自动两种，目前自动开关门逐渐代替了手动开关门，手动开关门只在某些特殊场合或一些老式电梯里还在应用，新安装的电梯绝大部分是采用自动开关门。
（1）自动门机的特点
1）能有效缩短开关门时，提高输送能力。
2）简化操作，减轻司机的劳动强度。
3）在乘客离开轿厢或碰到人与物时能自动返回，有利安全运行。
（2）自动门机的分类
电梯所采用的自动门机一般有两种：一种是ZMJ型直流自动门机，现广泛地应用在各种电梯上；另一种是用交流笼型电动机拖动的KMJ型自动门机，现已基本淘汰。各种封闭门、交栅门（中分式和双折式）的自动门机，分别如图6⁃13～图6⁃16所示。
图6⁃13 KZ6000型中分式同步门机
图6⁃14 KZ9000型中分式门机
图6⁃15 KP2000型双折式自动门机
图6⁃16 KZ5000型双折中分式自动门机
KZ6000型中分式同步门机采用三相交流转矩电动机或者直流高转矩电动机，选用新型高效的STS圆弧齿同步带，使用稳定可靠的变频调速直流PWM调速系统调整。
KZ9000型中分式门机采用圆弧齿轮同步带传动，采用同步门刀。门刀在开关过程中始终夹持门锁滚轮，厅轿门运行时始终保持一致，实现厅轿门同步。它采用光盘码捕捉位置，智能化PC控制，采用交流变频控制系统。
2.自动门机的工作原理
自动门机通过开门机架装在轿厢上部。开门时，开门电动机通电旋转，经过两级带轮减速带动链轮转动，变电动机的圆周运动为链条的直线运动。在后一只带轮转过180°的同时，门通过曲柄机构达到开门的最大位置（厅门的运动是由轿门的刀片插入厅门钩子锁两橡皮滚轮中间，被动地与轿门几乎同时实现启闭）。关门时，自动门机反转，当后一只带轮反转180°时，门便达到关门的最后位置，并在行程限位的配合下门机减速直至停止运行。
ZMJ型自动门机是采用11SZ56型直流分激式电动机作为原动力（电压为110V，功率为127W，电流为1.3A，速度为1000r／min），并利用对电动机电枢进行串并联电阻的方法，对电动机进行调速，在机械上经过二级带轮减速，来转动一个曲柄连杆系统，通过杠杆作用来启闭厅门。有些宾馆、饭店的客梯，在轿门上还装有安全感应触板，与自动门机操作机构进行配套使用，一旦正在关闭的厅门、轿门触到人与物，就立即向反向启动，待数秒后再自行重新关闭。
自动门机上的开关门限位，有按比例要求装在轿门运动的限位水平支架上的，也有按比例要求装在曲柄圆盘上的，通过自动门机正、反180°的旋转及装在门上的撞弓或曲柄上的撞块，分别按时间程序产生作用。
（1）关门过程
1）关门电路接通后，电动机在电枢串接电阻和并联全部电阻下起动运转，驱动自动门机构，使门关闭。
2）门关至1／2时，1GM动作，将部分并联电阻短接，因而减小了电动机转矩，使门的运动速度减慢。
3）门关至3／4时，2GM动作，将大部分并联电阻切除，使电动机转矩进一步减小，门的运动速度进一步减慢。
4）门关合时，3GM动作，电动机电枢绕组失电并进行能耗制动，门立即停止运动。(www.xing528.com)
（2）开门过程
1）开门电路接通后，电动机在电枢串接电阻和并联全部电阻下直接反向起动运转，驱动自动门机构，使门开启。
2）门开启2／3时，1KM动作，将大部分并联电阻短接，因而减小了电动机转矩，使门的运动速度减慢。
3）门接近开足时，2KM动作，电动机电枢绕组失电，并在能耗制动中门立即停止运动。
3.自动门机的维护保养和安全检查
1）驱动轿厢门的直流电动机电刷，每月应检查一到两次。磨损过量，就要调换。如果炭粉和灰尘较多，可用柔软无毛的抹布洗擦。如果表面有油污，可用布沾少许汽油擦拭，待汽油挥发后才能通电工作。
2）电动机的绝缘电阻也要经常检查。绝缘电阻降低至允许值以下时，应用汽油、二甲苯或四氯化碳清除异物，待其干燥后，再涂以绝缘清漆。
3）由于轴承磨损，使定子转子之间空气隙沿圆周最大偏差超过0.2mm，而产生噪声时，应更换轴承。
4）滚动轴承应用钙基润滑脂填入，约等于轴承室体积2／3，一般工作2000～2500h后，应更新润滑油。
5）自动门机（开门用一级减速，关门用二级减速）检修调整时应调整到适当位置，使在运行中变速明显，而又无明显的冲击声，启闭平稳。如用安全触板，应动作灵活、反应迅速。
6）中分门门机的转盘在整个开闭过程中旋转180°左右，摇臂固定点在开闭终端应处于对应水平位置。
7）自动门机中的微动行程开关动作后，滑轮臂应仍有1～2mm的活动间隙。
8）门机传动链条一般允许下垂15～30mm，与上坎导轨的不平行度小于2mm。
9）安全触板在门开足时应与门对齐，关闭时应相互不碰。
10）门机上的一切传动处，应定期做好润滑工作。
11）传动皮带在使用中出现伸长、打滑现象时，可以调节带轮的偏心轴或电动机的底座螺钉来解决，使张力适当。同时，应使传动皮带轮、门机转盘的不垂直度小于0.5mm。
12）安全触板的冲击力（撞碰）应小于4.9N（相当于0.5kg重物的重力），并无误动作现象。
13）电梯因故中途停车时，应首先将安全开关切断。在轿厢内用手将门扒开时，遇到中分式厅轿门在轿厢内外无法扒开，就只能爬上轿顶，转动开门机，将门打开。
14）为了防止自动门机开门、关门的撞击声，应调整轿门在距开关终端l00mm时慢速运行。
15）厅门和轿门的电气联锁应灵敏可靠，电梯只能在电气联锁接通下才能开动运行。无论何时，当厅门或轿门开启，电气联锁断开时，电梯应不能开动，应避免轿厢开门尚能运行。
16）厅门机械联锁应灵活可靠。当厅门关闭锁上或轿厢离开楼层时，厅门应不能从外面开启（在基站中用三角钥匙开门例外）。
17）锁钩扣入时，电气联锁应可靠接通，锁钩与钩头完全钩住，并使电气触头与锁钩仍有2～3mm的弹性间隙。
18）检查门锁时应先清除尘垢。当厅门关闭时，核实活动的锁销在锁壳中锁合的可靠性，检查门触头在锁销的作用下接触的可靠性，检查触头和导线的连接情况，清除触头的积垢锈蚀。应绝对消灭门锁在锁销脱离的情况下触头保持接通的可能性。
19）厅门、轿门的开启、关闭应轻便灵活，运行时无跳动、无噪声、无阻塞，关闭时不能有严重撞击声，损坏时应及时修复平整。带门滚轮节圆直径磨损4mm和门导靴磨损3mm、滑块磨损厚度超过1／3时，应予更换。
20）检查各类限位开关的工作情况，开动直流电动机观察调速电气元件工作情况。一经发现损坏等，应及时调换。
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