多台电梯群控与调度原则

一幢高级大型饭店、宾馆或办公楼内，根据客流量大小、楼层高度及其停站数等因素，往往需设置多台电梯。为了提高电梯的输送效率和充分满足楼内客流量的需要，以尽可能地缩短乘客的候梯时间，建筑师们尽力把所有电梯集中布置在一起，以便把多台电梯组合成电梯群，并加以自动控制和自动调度，所以机群自动程序控制系统常简称为群控。群控系统能提供各种工作程序或随机程序来满足高级大型宾馆大楼内客流剧烈变化的典型客流状态。

图4⁃14 两台并联电梯运行上方向和下方向的继电器工作线路图

电梯群控系统按当今的技术水平可以有四个程序、六个程序和无程序（随机程序）的工作状态。过去通过硬件逻辑的方式进行控制，因此可以说是无程序（随机程序）的，例如瑞士迅达电梯公司的Miconic⁃10系统、奥的斯电梯公司的Elevonic⁃411、三菱电梯公司的OS2100系统等。但是群控的调度原则应该是类同的，不论用硬件逻辑的方法，还是用软件逻辑的方法。现就六个程序的控制程序及其调度原则简述如下。

（1）六个工作程序控制状态、转换条件和转换方法

六个工作程序自动程序控制系统可提供相应于下列六种客流状态的工作程序：上行客流顶峰状态、客流平衡状态、上行客流量大的状态、下行客流量大的状态、下行客流顶峰状态、空闲时间的状态。

（2）六个工作程序的切换方法

群控系统中工作程序的切换可以是自动的或人为的。只要将安装于底层大厅的群控系统综合指示屏上的程序转换开关（KCT）转向自动选择位置，则系统中的电梯在运行时按照当时实际存在的客流情况，自动地选择最合适的工作程序，对乘客提供迅速而有规律的服务。如将程序转向六个程序中的某一程序，则系统将在这个工作程序连续运行，直至该转换开关转向另一个工作程序为止。

（3）六个工作程序的工作状况及其自动切换条件

1）上行客流顶峰工作程序（JST）。这个程序的客流交通特征是：从下端基站向上去的乘客特别拥挤，通过电梯将大量乘客运送至大楼内各层，这时楼层之间的相互交通很少，并且向下外出的乘客也很少。各台电梯轿厢在下端站按着到达先后，先到者被选为先行，这一先行梯的层门上方和轿内操纵箱上的“此机先行”灯燃亮并发出闪烁灯光信号和断续的响声，直至电梯出发向上后，灯灭铃不响。

该工序的切换条件是：当电梯轿厢从下端站（基站）向上出发时，如连续两台电梯满载（超过额定载重量的80％）时，则上行客流顶峰被自动选择。如从下端基站向上出发的轿厢负载连续降低至小于额定载重量的60％，则在一定时期内，上行客流顶峰工作程序被解除。

2）客流平衡工作程序（JPH）。这个程序的客流交通特征是：客流强度为中等或较繁忙程度，一定数量的乘客从下端基站到大楼内各层，另一部分乘客从大楼中各层到下端基站外出，同时还有相当数量的乘客在楼层之间上下往返，所以上下客流几乎相等。

该工序的切换条件是：当上行客流顶峰或下行客流顶峰工序被解除后，如有召唤信号连续存在，则系统转入客流非顶峰状态。在客流非顶峰状态下，如电梯向上行程的时间与向下行程的时间几乎相同，而且轿厢负载也相接近，则客流平衡工序被自动选择。如若出现持续的不能满足向上行程的时间与向下行程的时间几乎相同的条件，则在相应的时间内客流平衡工序被自动解除。

3）上行客流量大的工作程序（JSD）。这个程序的客流交通特征是：客流强度是中等或较繁忙程度，但其中大部分是向上客流。基本运转方式与客流平衡工序的情况完全相同，也是在客流非顶峰状态下，轿厢在上下端站之间往复行驶，并对轿厢指令及楼层召唤信号按顺方向予以停层。因为向上交通比较繁忙，所以向上运行时间较向下运行时间要长些。

该工序的切换条件是：在客流非顶峰状态下，如电梯向上行程的时间较向下行程的时间长，则在相应的时间内，上行客流量大的工序被选择，若上行轿厢内的载荷超过额定载重量的60％，则该工序应在较短时间内被选择。若在该工序中出现持续不能满足向上行程时间较向下行程时间长的条件，则在相应的时间内，上行客流量大的工序被解除。(www.xing528.com)

4）下行客流量大的工作程序（JXD）。这个程序的客流交通特征和其切换条件正好与上行客流量大的工作程序相反，即将前述的向上换成向下，但该工序也属客流非顶峰范畴内。

5）下行客流顶峰工作程序（JXT）。这个程序的客流交通特征是客流强度很大，由各楼层向下端基站的乘客很多，而楼层间相互往来以及向上的乘客很少。

在该工序中，常出现向下的轿厢在高区楼层已经满载的情况，使低区楼层的乘客等待电梯的时间增加。为了有效地应对这种现象，系统将机群投入分区运行状态，即把大楼分为高楼层区和低楼层区两个区域，同时也将电梯平分为两个组，每组各两台电梯（例如A、C电梯为高区梯；B、D电梯为低区梯）分别运行于所属的区域内。高区电梯优先应答高区内各层的向下召唤信号，同时也接受轿厢内乘客的指令信号。高区电梯从下端基站向上出发后，顺途应答所有的向上召唤信号。低区电梯主要应答低区内各层的向下召唤信号，不应答所有的向上召唤信号，但也允许在轿厢指令的作用下上升至高区。低区电梯从下端基站向上出发后，如无高区的轿厢指令存在，则在高区最高轿厢指令返回的作用下反向向下。

无论高区梯、低区梯，当轿厢到达下端基站时，立即向上出发。当低区电梯到达下端基站时，“此机先行”信号灯熄灭不亮。

该工序的切换条件是，当出现轿厢连续两台满载（超过额定载重量的80％）下降到达下端站时，或楼层间出现规定数以上的向下召唤信号数时，则下行客流顶峰被自动选择。

如下降轿厢的负载连续降低至小于额定载重量的60％时，则经过一定的时间，而且这时楼层的向下召唤信号数在规定数以下，则下行客流顶峰工序被解除。但在下行客流顶峰工序中，当满载轿厢下降时，低区楼层内的向下召唤数达到规定数以上时，则分区运行起作用，系统将机群中的电梯分为一到二组，每组分别运行在高区和低区楼层。在分区运行情况下，如低区楼层内的向下召唤信号数降低到规定数以下时，则分区运行被解除。

6）空闲时间的工作程序（JKK）。这个程序的客流交通特征是客流量极少，而且是间歇性的（如假日、深夜、黎明）。轿厢在下端基站顺着到达先后被选为先行。

该程序的切换条件是：当电梯群控系统工作在上行客流顶峰以外的各个程序时，如在90～120s内没有出现召唤信号，而且这时轿厢内的载重小于额定载重量的40％时，则空闲时间客流工作程序被选择。

在空闲时间客流工序中，如在90s的时间内连续存在1个召唤信号，或在一个较短时间内存在2个召唤信号，则空闲时间客流工序被解除。当出现上行客流顶峰状态时，空闲时间客流工序立即被解除。

上述六个工作程序的自动转换是通过系统中的交通分析器件中的召唤信号计算器、台秒计算器、自动调整计时器、任选对象与元件等实现的。因此在电梯的群控系统中，交通分析的优劣及其正确性与可靠性等是至关重要的。

（4）机群系统的调度原则

当今电梯群控系统的调度原则可以分为两大类，其中很大一类是所谓的固定模式的硬件系统，即前面所述的六种客流工序状况的在两端站按时隔来发车的调度系统和分区的按需要发车的调度系统。这种硬件模式的调度系统在近几年的电梯产品中已逐渐淘汰，几乎已绝迹，仅在20世纪60年代、70年代中期的电梯产品中才应用这一调度系统。

从20世纪70年代后期开始至今的高级电梯产品中均已用各类微机处理器的无程序按需发车的自动调度系统。例如奥的斯电梯公司的Elevonic0301和Elevonic0301401系统、瑞士迅达电梯公司的Miconic⁃V系统等均属此类。其中，尤以瑞士迅达电梯公司的Miconic⁃V系统的成本报价原则（人·秒综合成本”调度原则）最为先进。该系统不仅考虑了时间因素，还考虑了电梯系统的能量消耗最低及输送效率最大等因素，因此该系统较其他系统可提高输送效率20％，节能15％～20％，缩短平均候梯时间20％～30％。另外，当今用微机控制的多台电梯群控控制系统有奥的斯电梯公司的Elevonic⁃401、三菱电梯公司的OS2100系统、日立电梯公司的CIP3800系统及Kone电梯公司的Make⁃V系统等。