主驱动控制环节解析与操作

对不同速度和自动化程度不同的各类电梯，其主驱动系统是不一样的，这已在第3章中进行了介绍。下面要说明的是不同的主驱动系统从控制角度考虑如何进行控制，此处着重对交流双速电梯、交流调速电梯、直流高速电梯这三类电梯的主驱动系统控制操纵方法进行介绍。

1.交流双速电梯的主驱动控制电路

任何交流双速电梯，其主驱动系统的控制电路原理可如图4⁃5所示。

图4⁃5 交流双速电梯主驱动系统控制电路图

从图4⁃5可知，当电梯有了方向，即KA11吸合或KA21吸合后，在电梯的轿门和各层的层门均关闭的情况下，即KA81吸合，即可令快速启动运行继电器KA33吸合，从而使得快速运行接触器KM3吸合和辅助继电器KA31吸合，这样使得运行方向工作接触器KM1或KM2吸合。此后一方面使电磁制动器YB通电松闸，另一方面使得曳引电动机M定子在串接一定的电阻RQK下起动，电梯也随即起动运行，经0.8～1.0s延时后，KA61继电器释放，其常闭触点复位，使快速加速接触器KM5吸合，短接了RQK电阻，使曳引电动机继续加速至稳速运行。

当电梯发出减速信号后，即KA92吸合，KA32和KA33断开，KM3断开，KM4吸合，M进入再生产发电制动减速状态，即电梯制动减速，直至慢速稳速运行。

当电梯慢速运行至欲停楼层的楼平面时，经平层停车永磁感应器SQ12和SQ22，即KA12和KA22继电器动作使KM1或KM2断开，YB断电制动，同时M断电停运，此时电梯就准确地停在欲停楼层的楼平面处。

2.典型的交流调速电梯主驱动控制电路

该类电梯的主驱动控制电路原理如图4⁃6所示。从图4⁃6可知，当电梯定出运行方向后（即RR⁃U或RR⁃D吸合），即可使运行方向工作接触器SR⁃U或SR⁃D吸合，并导致制动器接触器SB吸合，即制动器松闸。这样在快速运行命令继电器RWI吸合、RF吸合、RFK吸合的情况下，使得起动接触器SH1吸合，电梯即行起动。待电动机加速至约650 r／min时，继电器RTRV1吸合，从而使得正常快速运行接触器SH2吸合，电梯即进入正常稳速运行，而后又使SH1断开。如若电梯仅运行一个楼层，则接触器SH2就不会再吸合了，也就是电梯仅运行一个楼层时只有接触器SH1吸合，电梯的速度也仅只有额定速度的1／3。因为交流调速电梯的额定速度一般为1.5m／s，所以在一般情况下运行一层是达不到额定速度的。

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图4⁃6 交流调速电梯主驱动控制系统电路图

当电梯到达欲停楼层前的一定距离时，通过装于轿厢顶的双稳态永磁开关KBR⁃U或KBR⁃D与井道内各层相应位置的永久圆磁体的相互作用而发出减速信号，经电子调速装置EGD4后，一方面使接触器SH2断开（单层运行时为SH1断开），使曳引电动机从电网切出；另一方面由EGD4电子调速装置输出按距离变化的涡流制动器电流，由涡流制动器的制动转矩使电梯所具有的动能按距离制动减速，直至精确平层停车为止。

3.晶闸管励磁的直流高速电梯主驱动控制电路

这种电梯最常见的主驱动系统控制线路原理（如GJX电梯的线路原理）如图4⁃7所示。从图4⁃7可知，电梯确定了方向KA11或KA21吸合，和电梯门闭合后，快速起动继电器KA33和KA32吸合，从而使电梯运行方向继电器KA15、KA151吸合或KA16、KA161吸合和KA91吸合、接触器KM5吸合，使曳引电动机的电磁制动器YB通电松闸，导致晶闸管励磁控制柜有给定输出，经与测速反馈信号比较后输入至放大调节器中，经放大调节后控制晶闸管的移相脉冲触发器，即可使晶闸管整流器按预定的给定曲线输出供给直流发电机励磁绕组的励磁电流，从而使得发电机的输出电压也按给定曲线进行变化，也即曳引电动机的转速按给定曲线进行平滑起动加速，直至稳速运行。

图4⁃7 直流高速电梯主驱动系统控制电路图

当电梯将达欲停楼层前的一定距离位置时，通过选层器上的超前电刷和所触发的KA401～KA400＋N继电器及KA95灵敏继电器发出停层减速信号（减速信号继电器KA92、KA921吸合→KA33、KA32断开），晶闸管励磁柜中的给定输出也按一定曲线下降，这样使晶闸管整流器组的输出减少，也就是使发电机的励磁电流减少，导致其输出电压和电动机的转速（即电梯的速度）按一定曲线制动减速，直至进入欲停楼层的平层区域和最后平层停车。

由于这种电梯的运行速度在2.5m／s以上，一般运行一个楼层是达不到额定转速的，因此这种电梯具有电超前的环节，也即按电梯的实际运行速度进行电平检测，并分成KV1～KV10。

另外，由于电气装置的响应速度远快于机械机构响应速度，因此当电气电平已达到某一数值时，而机械传动系统的实际值尚需经一定延时后方可达到与前述相对应的速度值，这就是所谓的电超前原理。因此根据电梯运行的楼层间距和实际速度而发出相应的减速信号，从而保证电梯具有最有效的运行结构。