从前面的所述可知,任何种类的电梯绝大多数均要有开关门的机构,该机构可以是人工手动的,也可以是电气机械自动的。但现今已很少见到手动开关门的电梯了,仅仅对小型杂物电梯和简易居民住宅电梯才使用手动开关门。
1.对自动开关门机构的要求及其速度调节方法
1)自动门机构必须随电梯轿厢移动,即要求把自动门机构安装于轿厢顶上,除了能带动轿厢门启闭外,还应能通过机械方法使电梯轿厢在各个楼层门区安全范围内能方便地使各层的外层门也能随着轿厢门的启闭而同步启闭。
2)当轿厢门和某楼层的层门闭合后,由电气机械设备的机械钩子和电气接点的当前状态来决定调节方法。
3)开关门动作平稳,不得有剧烈的抖动和异常响声,按国家标准规定,开关门系统在开关门过程中其运行噪声不得大于65dB。
4)关门时间一般为3~5s,而开门时间一般为2.5~4s。
5)自动门系统调整简单方便,便于维修。
6)门机电动机要具有一定的堵转能力。
为了使电梯的轿厢门和某层层门在启闭过程中达到快、稳的要求,必须对自动门机系统进行速度调节,以满足对自动门机系统的要求。一般调速的方法主要有:
1)用小型直流伺服电动机作为自动门机的驱动时,通常采用电阻的串并联调速方法(即电枢分流法,将在后面详述)。
2)用小型三相交流转矩电动机作为自动门机的驱动时,常用施加涡流制动器的调速方法(QKS9/10门机系统就是一个这样的系统),现多用小功率变频调速方法。
现今国内外仍有电梯厂家用小型直流伺服电动机作为自动开关门系统的驱动,其电气控制线路原理图如图4⁃1所示。
(1)正常状态时的关门
当司机输入轿内指令时,电梯自动定出方向,司机再按下方向按钮时,关门启动继电器1JQ吸合,控制关门继电器JGM吸合,控制门机电动机向关门方向运转。门完全关闭结束,切断关门限位开关3GM,切断JGM回路,门停止运行。(www.xing528.com)
(2)检修状态时的关门
电梯处于检修状态时,检修继电器JM吸合,通过按下操纵箱上的关门按钮AGM,即可使JGM吸合。
(3)正常状态时的开门
电梯到站停靠时,装在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板,使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止,4JAS断开,JMQ吸合,1JQ断开,JYT断开,JGM断开,使开门继电器JKM吸合。门机电动机向开门方向旋转,电梯门打开。当门完全开启,切断开门限位开关2KM,JKM释放,开门结束。
(4)检修状态时的开门
检修状态时,只有在电梯停止运行时JTY断开,按下AKM按钮可使JKM吸合,电梯开门。
(5)电梯开关门中的减速过程
1)当开门时,JKM吸合,电流一方面通过DM,另一方面通过开门电阻RKM,从M2到M3,使门机电动机向开门方向旋转,因为此时RKM电阻值较大,通过RKM的分流较小,所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时,使开关减速限位开关1KM接通,短接了RKM的大部分电阻,使通过RKM的分流增大,从而使电动机转速降低,实现了开门的减速功能。
2)对于关门,当JGM吸合时,电流一方面通过DM,另一方面通过关门电阻RGM,从M3到M2,使门机电动机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大,通过RGM的分流较小,所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时,使关门一级减速限位开关1GM接通,短接了RGM的一部分电阻,使从RGM的分流增大一些,门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时,接通二级减速限位开关2GM,短接RGM的大部分电阻,使从RGM的分流进一步增加,而电梯门机转速进一步降低,实现了关门的二级减速。
通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD,可以控制开关门的总速度。因为当JY吸合时,门机电动机励磁绕组DMO一直有电,所以当JKM或JGM释放时,能使电动机立即进入能耗制动,门机电动机立即停转。而且在电梯门关闭时,能提供一个制动力,保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。
图4⁃1 自动开关门的电气控制线路原理图
(6)基站锁梯时的开关门
当下班锁梯时,电梯开到基站,基站限位开关KT闭合,司机需要关闭轿内安全开关ZA,切断安全回路;另外使02号线接至20号线,从而司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作,以使电梯开关门。
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