在上述传统高速驱动系统中已指出,晶闸管整流励磁的发电机—电动机(SCR⁃G⁃M)驱动系统虽有起制动平稳、舒适感好和高的平层准确度等优点,但也有发电机组的空转损耗大、能量传递效率低、发电机组维护保养复杂、维修工作量大等缺点。因此在大功率晶闸管整流器的技术及其器件质量得到极大提高的今天,完全有可能用晶闸管来替代发电机组而直接向直流曳引电动机供电。这样使得主驱动控制系统能够具有控制方便、机房占地面积少、重量轻、维修方便、节约电能和机房噪声低等一系列优点。所以现在速度在2.5m/s以上的高速电梯主驱动系统已被晶闸管整流装置的直接供电的直流可逆传动系统所占领。
(1)晶闸管直接供电的主驱动系统原理框图
如图3⁃23所示,晶闸管直接供电的直流可逆驱动系统主要是由两组晶闸管A和B取代了传统的直流发电机组。而对晶闸管整流器的结构形式,目前多采用三相桥式线路;就主电路环流电流的控制而言,目前多采用逻辑控制的无环流或错位无环流系统。整个调速系统多采用16/32位微机的实时控制,也即通过软件系统实现调速控制的目的。
由于对两组晶闸管整流器进行相位控制,可使其处于整流或逆变状态,这就相当于传统的发电机—电动机系统中的直流电动机处于发电状态或电动状态,这样就充分满足了电梯在四个象限中运行的各种要求。
(2)主要性能和特点
1)由于采用了两组晶闸管整流装置,使系统的能量损耗较原发电机系统节约20%~30%,机房噪声大大降低,维修保养工作简单方便,费用大大降低。(www.xing528.com)
2)电气控制电路部分较为复杂,调试较为困难。但当使用微型计算机系统的实时控制时,系统调试方便,可以通过微型计算机系统的人机对话而使系统的特性和参数可随时按使用要求而修改。
3)按距离原则起动加速,也按距离原则进行减速制动,因此运行舒适、平稳,电梯的平层准确度达±4mm。
随着半导体技术的迅速发展,大规模集成元件的诞生和大电流高电压晶闸管的广泛应用,直流高速电梯几乎都应用晶闸管整流器供电的直流电动机驱动系统,此类电梯主要应用于速度大于2.5m/s的宾馆、写字楼等的直流高速乘客电梯上。
图3⁃23 晶闸管直接供电的直流可逆驱动系统原理框图
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