晶闸管励磁发电机电动机驱动系统的成果

传统形式的直流高速电梯主驱动系统，就是用晶闸管励磁的发电机—电动机驱动系统。目前国内能批量生产的高速电梯，其主驱动系统均属此种类型。

主驱动系统的给定信号是经积分器和函数转换环节后得出一个按时间原则的近似抛物线形的速度给定信号，并与转速反馈、电压软反馈信号进行比较而得到速度误差信号，将其输入到具有比例积分的速度调节器中，进行调节放大。其输出信号再与电流反馈信号和预负载信号进行比较后输入到电流调节器中，然后经电流调节放大器放大和调节后去控制正、反两组晶闸管的触发器，从而使晶闸管整流器的输出电压的大小和极性发生变化，这样直流发电机的励磁电流也就连续变化。随着其输出电压的变化，曳引电动机的转速也连续变化，也即曳引电动机的转速跟随给定曲线运行。

晶闸管励磁的发电机—电动机驱动系统的主要性能和特点如下：

1）起制动过程平稳、舒适，因为它能完全跟随速度给定曲线进行起动加速和制动减速。但是由于起制动均是按时间原则，虽然有转速、电流、电压反馈进行补偿调整，而对外来的干扰信号、负载的微小变化等均不易反映出来，因此必须有低速爬行段，从而限制了电梯系统运行效率的提高。

2）调速范围较大，一般可达50∶1，因此停车前的速度可以达到很低，电梯的平层准确度也可以保证在±5mm以内。(www.xing528.com)

3）主驱动系统的调速装置采用分立电子元器件，体积较大，可靠性相应降低，且整个系统易受分立电子元器件性能变化的影响。

4）系统的能量损耗较大。

这一传统的直流高速电梯驱动系统在20世纪60后代末和70年代曾是比较先进的系统。但随着电子技术的飞跃发展，尤其是大规模集成电子元器件的出现和随之而来的微处理器的广泛应用，更先进的驱动系统已经诞生，因此传统的驱动系统SCR⁃G⁃M系统将会逐步被淘汰。