最新原理与维护：直流调速电梯的主驱动与控制系统

电梯的主驱动系统有直流主驱动系统和交流主驱动系统两大类。电梯驱动技术的发展经历了从简单到复杂又到新的简单的发展过程。世界上的第一台电梯是由直流电动机驱动的，驱动简单、转速低、开环运行，未施加反馈控制。随着电力驱动技术的深入研究，新型的电力驱动系统不断建立和完善，以及电气控制部件的开发和利用，使电梯的电力驱动系统的控制形式多样化。

20世纪40年代利用分级投切电阻的方法进行直流电梯驱动系统的控制，之后采用功率电子管进行电梯的驱动控制。从20世纪70年代开始，随着功率半导体技术的发展和广泛应用，直流电梯开始采用晶闸管驱动系统，这样电梯主驱动系统的性能就有了很大的提高，但其复杂程度也给维修保养人员提出了较高的要求。

20世纪90年代，由于集成电路技术的发展和大规模高集成度电子器件的广泛应用，电梯的驱动控制技术也开始应用微处理器进行控制。这样既简化了控制系统的复杂程度，又使电梯的运行性能和可靠性大大提高。

随着高层大楼的不断涌现，要求新大楼内的垂直交通运输设备电梯的速度和载重量越来越大，速度在2m／s以下的中、低速电梯已不能满足高层大楼内输送乘客的要求。(www.xing528.com)

一般情况下，高速电梯不再经蜗轮减速箱减速后驱动电梯，而是直接用低转速电动机驱动电梯升降，因此也称这种电梯为无齿轮高速电梯，其速度一般在2.5m／s以上。当前国内使用较多的是速度为2.5m／s的电梯，速度不小于3m／s的电梯也已开始批量生产。但是，目前国内有很多新的高层大楼内正在使用或即将投入使用从国外进口的各种不同速度和类型的高速直流电梯。

对于高速电梯而言，由于梯速高，性能要求也高，其主驱动控制系统均是全闭环的自动速度调节系统。当前世界上各先进的电梯生产国家已把微型计算机广泛应用于高速电梯的主驱动系统的实时控制，并已实现全数字化控制，这样使得电梯的运行性能更佳，输送效率更高。现就各种不同控制形式的高速电梯主驱动系统原理做一简要说明。