电梯驱动控制系统：原理、使用与维护

电梯在垂直升降运行过程中，需要频繁地起动和制动，运行区间较短，经常处于过渡过程运行状态。因此，曳引电动机的工作方式属于断续周期性工作制。此外，电梯的负载经常在空载与满载之间随机变化。考虑到乘坐电梯的舒适性，需要限制最大运行加速度和加速度变化率。总之，电梯的运行对电力拖动系统提出了特殊要求。

自19世纪直流电动机拖动和交流电动机拖动问世，直至20世纪前半叶，凡是对调速性能要求较高的电梯，都是采用直流电动机拖动。仅在对调速性能要求不高的场合，才采用单速或双速交流电动机拖动。

直流电动机拖动系统具有调速范围宽、可连续平稳地调速以及控制方便、灵活、快捷、准确等优点。然而，早期的直流电动机拖动系统往往是直流发电机—电动机组调速系统，其体积、重量、能耗和噪声都很大。尽管在后来用晶闸管可控整流器取代了直流发电机，可是直流电动机结构较复杂、价格较高、可靠性差、维护较为困难。(www.xing528.com)

20世纪80年代，由于电力电子技术及电力电子器件的不断发展和完善，相继出现了交流调压调速系统和交流变压变频调速系统，使交流调速系统的性能得到明显改善。交流感应电动机的结构简单、运行可靠、价格便宜。因此，高性能的交流调速系统得到越来越广泛的应用，而且显示出了用可调速的交流电动机拖动取代直流电动机拖动的趋势。目前，除了少数大容量电梯仍然采用直流电动机拖动系统以外，几乎都采用交流电动机拖动系统。

本章主要讲述直流和交流调速电梯的电力驱动系统。首先讲述电梯拖动系统的共性问题，包括电梯运动系统的动力学、电梯驱动控制系统的特点和要求、电梯曳引电动机的机械特性、电梯主驱动系统的速度调节、电梯主驱动系统的过渡过程、电梯曳引电动机功率的确定、电梯驱动系统的运行过程等内容，然后分别讨论直流调速电梯的主驱动及其控制系统、直流高速电梯的主驱动调速系统、交流调速电梯的主驱动及其控制系统、交流高速电梯的主驱动调速系统的工作原理。