1.制动器的作用
制动器是一台电梯不可缺少的非常重要的安全装置。制动器有如下作用:
1)能够在切断电梯电源时自动使运行中的电梯轿厢制动。制动时,电梯的减速度不应大于限速器动作所产生的减速度或轿厢停止在缓冲器上所产生的减速度。电梯正常使用时,若电梯速度大于1m/s,一般都是通过电气控制使其减速停止,然后再机械制动。
2)电梯停止运行时,制动器应能保证在125%~150%的额定载荷情况下,电梯保持静止、位置不变,直到工作时才松闸。
图2⁃39 GETM曳引机
a)GETM16P43曳引机 b)GETM12P60A曳引机 c)GETM16P175曳引机 d)GETM12P60曳引机
图2⁃40 制动器
2.制动器的工作特点
电梯曳引机上的制动器工作特点是:电动机通电时制动器松闸,电梯失电或停止运行时制动。
3.安装位置及结构特点
1)安装位置:制动器都装在电动机和减速器之间的高转速轴上,因为高转速轴上所需的制动转矩小,这样可以减小制动器的结构尺寸。
2)结构特点:电梯制动器的制动轮就是电动机和减速器之间的联轴器圆盘。制动轮装在蜗杆一侧,不能装在电动机一侧,以保证联轴器损坏时,电梯仍能被制动。因制动轮装在高速轴上,旋转速度较大,所以制动轮在制造厂内应进行动平衡测试,符合要求后方可组装到曳引机上。
3)两个制动臂固定在机座上的支承点必须在制动轮外表面的切线方向上。
4.制动转矩的确定
一台电梯当其电源被切断后,为了不至于使其在曳引轮两边钢丝绳张力差的作用下继续
转动,那么制动器所需的制动转矩通常可用下面两种方法进行计算。
(1)第1种方法
因为转动功率 N=Mθ=2Mπn
式中 M——转矩;
θ——每秒钟转过的角度;
N——转速。
所以曳引轮上所做的功率为 N1=M1θ1=2M1 πn1
制动轮上所做的功率为 Nd=Mdθd=2Md πnd如果不计摩擦阻力的影响,根据能量守恒定律得 N1=Nd
即 2M1 πn1=2Md πnd
则有(www.xing528.com)
式中(蜗轮蜗杆速比)
如果考虑摩擦阻力的影响,根据能量守恒定律得
2M1 πn1η=2Md πnd
即
式中 η——摩擦副效率。
根据式(2⁃2)和(2⁃3)计算出来的转矩为计算转矩。制动器所具有的制动转矩应该比计算转矩大,这样才能保证电梯安全可靠地工作。因此制动器设计时应具备的制动转矩为
Mx=KM1i(不计摩擦阻力) (2⁃4)
Mx=KM1iη(考虑摩擦阻力) (2⁃5)
式中 K——安全系数,一般取2;
Mx——设计转矩。
当蜗杆头数Z1=1时,η=0.7~0.75;Z1=2时,η=0.75~0.82;Z1=3时,η=0.82~0.87;Z1=4时,η=0.87~0.92。
一般电梯制造厂在设计制动器的制动转矩时,通常不考虑蜗杆副的摩擦阻力影响,即采用式(2⁃4)。这里应当强调指出,式(2⁃4)计算出的转矩是从设计角度考虑的,在电梯安装调试中制动转矩到底调到多少为好,要根据实际情况而定。
(2)第2种方法
当电动机功率已经确定之后,可用下式确定制动器的制动转矩:
式中 n——电动机转速,单位为r/min;
N——电动机功率,单位为kW。
式(2⁃6)中没有考虑安全系数K,这是因为已经确定的电动机功率比计算的电动机功率大。
为了提高电梯的安全可靠性和平层准确度,在电梯的曳引机上一般装有图2⁃41所示的电磁式直流制动器。这种制动器主要由直流制动器线圈、制动瓦、制动瓦架、制动轮、制动弹簧等构成。有齿轮曳引机采用带制动轮的联轴器;无齿轮曳引机的制动轮与曳引绳轮是铸成一体的,并且直接安装在曳引电动机轴上。
电磁式制动器的制动轮直径、制动瓦宽度及其圆弧角应符合表2⁃1的规定。
表2⁃1 电磁制动器的参数尺寸
图2⁃41 电磁式直流制动器
1—制动电磁铁 2—倒顺螺栓 3—制动轮 4—制动瓦块定位螺母 5—制动瓦 6—制动弹簧调节螺母 7—制动弹簧螺杆 8—制动瓦 9—制动瓦架 10—电磁铁心 11—线圈
制动器是电梯机械安全系统的主要部件之一,而且直接影响着电梯的乘坐舒适感和平层准确度。电梯在运行过程中,根据电梯的乘坐舒适感和平层准确度,可以适当调整制动器在电梯起动时松闸的时间、平层停靠时制动的时间以及制动转矩的大小等。
为了减小制动器制动、松闸的时间和噪声,制动器线圈内两块铁心之间的间隙不宜过大。制动瓦与制动轮之间的间隙越小越好,一般以松闸后制动瓦不碰擦运转着的制动轮为宜。
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