1.一般波动方程
电磁波的存在是麦克斯韦方程组的一个重要结果。1865年,麦克斯韦从他的方程组出发推导出了波动方程,并得到了电磁波速度的一般表示式,由此预言电磁波的存在及电磁波与光波的同一性。1887年,赫兹用实验方法产生和检测了电磁波。
考虑到媒质的无源区域,电容率为ε、磁导率为μ,电导率为σ,这时麦克斯韦方程变为
对式(2-118a)两边取旋度,得
利用矢量恒等关系∇×∇×E=∇(∇·E)-∇2E,又已知∇·E=0,得
∇×∇×E=∇2E
将式(2-118b)代入式(2-119)得
同样可以推导出
式(2-120b)称为一般波动方程,这些方程支配着无源均匀导电媒质中电磁场的行为。在二阶微分方程中,一阶项的存在,表明电磁场在导电媒质中的传播是衰减的(有能量损耗)。因此,导电媒质称为有耗媒质。当媒质完全电介质或无耗媒质即媒质的导电率σ=0时,上述波动方程变为
式(2-121)称为时变亥姆霍兹方程,它表明电磁场在无耗媒质中的传播是不衰减的。对于时谐电磁场,将场量的向量形式代入式(2-121)可得
式中,k2=ω2με,其中,ω=2πf,是波的角频率,单位为rad/s;f是振荡频率,单位为Hz。式(2-122)称为亥姆霍兹方程,也称为无源、无耗媒质中时谐电磁场的波动方程。
2.无耗媒质中的均匀平面电磁波
如果把电磁波的传播方向称为纵向平面,与传播方向垂直的平面称为横向平面,若场量E和H的分量都在横向平面中,则称这种波为平面电磁波(简称平面波),如图2-29所示。在任意固定时间观察平面波,若它在横向平面中场值的大小和方向不变,则称这种平面波为均匀平面波。例如,沿z轴方向传播的均匀平面波,电场E和磁场H都不是x和y的函数,而只是z的函数,但其方向在xy平面内,即Ez=Hz=0。
电场在时域中的表达式为
图2-29 平面电磁波
下面对平面波即式(2-123)进行较为仔细的分析,从而建立起电磁波的一些重要概念。
(1)电磁波的相位 式(2-123)中的cos(ωt-kz+φ0)代表了场的波动状态,称为电磁波的相位。它由三部分构成。其中ωt表示随时间变化部分,-kz表示随空间距离变化部分,φ0表示场在z=0、t=0时的状态,称为初相位。
(2)行波与相速 平面波在空间某点z=z0处的电场(Ex)与时间(t)的关系曲线,如图2-30所示。由图可以看出均匀平面波在空间任意观察点处,其场强是以角频率ω随时间按正弦规律变化的。当t增加一个周期,ω=2π/T,场强恢复其初始的大小和相位。
场强也随z变化。图2-31给出的是不同时刻t1和t2(t2>t1)电场Ex对距离z的关系曲线。由图2-30及图2-31可见,在任一固定时刻,场强随距离z同样按正弦规律变化,且随着时间的推移函数的各点沿+z方向向前移动,因此称之为行波。
图2-30 电场与时间的关系曲线
图2-31 不同时刻电场与距离z的关系曲线
现在把平面波的相位记为φ=ωt-kz+φ0,令t=t0并依次作出φ与z的关系曲线,如图2-32所示。由图可见,在传播方向上行波的相位随距离z的增大而连续滞后。这是行波的一个基本概念。
行波既然是一个行进的波,那么必然可以找到一个物理量来表示其行进速度。定义平面波的等相位面移动的速度称为相速,所谓等相位面即指满足ωt-kz+φ0=常数的平面。
将上式两边对时间t微分,整理可得行波的相速为
在自由空间中,其介电常数与真空的几乎相同,即ε=,,代入式(2-124)可得其传播相速为vp=3×108(m/s)=c(真空中的光速)。因此电磁波在自由空间中传播的速度等于光速。相速还可以表示为(www.xing528.com)
式中,,n为媒质的折射率。显然相速取决于媒质的介电常数和磁导率。如果相速与频率无关,此时的媒质称为非色散媒质,否则称为色散媒质。上述均匀的、线性各向同性的无耗媒质一定是非色散媒质。
图2-32 相位φ与距离z的关系曲线
(3)波长与相位常数 由于平面波在任意给定的时刻(t=t0),其波形随距离z按正弦波变化,如图2-33所示。因此任意给定时刻相位相差2π的两平面的距离λ称为波长,kλ=2π,即有
另外,由于k=2π/λ表示电磁波单位距离上的相位变化,因此称k为相位常数。
图2-33 电磁波的波长
将平面波的电场E=axE0e-jkz代入式(2-127),相应的磁场为
其中,az为平面波的传播方向,而
容易得出η的单位是Ω,因此η称为本征阻抗或波阻抗。
无耗媒质中任意点的平均功率流密度为
综合以上讨论,可以归纳出在无耗媒质中平面电磁波以光速无衰减地传播;电场与磁场的振幅之比η为常数,故只要求得电场就可求得磁场,即电场和磁场不仅有相同的波形,且在空间同一点具有同样的相位。此外,平面波的电场和磁场均没有纵向分量,只有横向分量,故又称为横电磁波(TEM)波,E、H与S三者互相垂直,且成右手螺旋关系,如图2-34所示。
图2-34 无耗媒质中传播的均匀电磁波
3.有耗媒质中的均匀平面电磁波
(1)复介电常数 在导电媒质中,麦克斯韦方程的复数形式可写成
式中,复数,称为导电媒质的复介电常数。其实部代表位移电流的贡献,它不引起功率损耗;而其虚部代表传导电流的贡献,将引起能量的损耗。因此,可以根据传导电流与位移电流的比值的大小对媒质进行分类。若,即传导电流占优势,称为导体;若,即位移电流占优势,称为绝缘体,亦称电介质;值介于两者之间,称为半导体。由此可见,媒质分类没有绝对的界限。通常时,可认为是导体;时,可认为是电介质;时,则可认为是半导体,或半导电媒质。
因此在时谐电磁场中,对材料性质的划分不仅要考虑材料本身的电导率σ,还要考虑材料的介电常数以及工作频率f。
(2)无限大导电媒质中的均匀平面波 引入复介电常数εv的概念,使导电媒质中的麦克斯韦方程与无耗媒质(电介质)中的麦克斯韦方程形式上完全相同,所不同的是前者为复介电常数。而后者是实介常数ε。因此,只要将无耗煤质场的解答中的ε用取代即可得导电煤质中场的表达式。在无耗煤质的解中,有两处出现ε,一个是相位常数k,另一个是波阻抗η。
将无耗煤质的相位常数k及波阻抗η中的ε均以来取代,即得导电煤质中的复相位常数和复波阻抗,即
将电介质中电磁场表达式及中的k和η分别取代以k和,得
图2-35 有耗煤质中的均匀平面波
由以上分析可见,导电媒质中的均匀平面波仍是横电磁波(TEM波),这个波是一个衰减的行波,简称衰减波。衰减是传导电流引起的,电场和磁场的振幅随距离按指数规律eαz衰减,衰减速度取决于α,称为衰减常数,单位为Np/m(奈贝/米),而中的另一个参数β表示传播过程中相位的变化,称为相位常数,所以又称为传播常数。还需注意,电场和磁场相位是不相同的,彼此间存在一个固定的相位差θ0。有耗煤质中的均匀平面波如图2-53所示。
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