潜水艇可以随时潜入水下，在海面消失，又重新浮出水面，在军事上有明显价值。因此，自古以来就有不少人孜孜不倦地进行研究。例如1624年荷兰人科尔内留斯•范德雷贝尔（Cornelius Van Drebbel）创造了一种牛皮密封的潜水船，正好在水面以下，不易被发现。船内伸出几支桨，可以划动。但划手需要空气保证呼吸顺畅，这没能得到很好的解决。又如1775年美国独立战争爆发时，耶鲁大学毕业生戴维•布什内尔（David Bushnell）想发明一种武器来打击英国海上势力并扼制其对美洲殖民者的压迫。他制作了一个铁质的、称为海龟（Turtle）的椭圆形潜水器，即用灌入与泵出压载水和水平螺旋推进器下潜和上浮。前进、后退则用另一手动的螺旋推进器控制。这是由1人操纵的潜水器（见图2-18）。布什内尔于1776年用该潜水器对英国战舰Eagle号施放定时水雷。由于英舰的外壳木板有铜皮钉包，水雷不能固定而失败。后来，另一美国人罗伯特•富尔顿（Robert Fulton）[即获得商业成功的克莱蒙特（Clermont）号的制造人]利用布什内尔的技术革新成果，建造了一艘更先进的潜水艇鹦鹉螺（Nautilus）号。富尔顿在英国和法国，用这艘潜艇攻击旧的战舰都获得了成功。1810年，他获得美国国会5 000美元的资助，建造了一艘名为沉默（Mute）的蒸汽机驱动的潜水艇，艇长24.3米，宽6.4米，吃水4.3米。富尔顿于1815年该艇试航时去世。人们常称布什内尔和富尔顿为“潜水艇之父”。
图2-18 布什内尔的Turtle潜水器
19世纪后半叶，法国、西班牙、德国和美国等国均继续研究潜水艇。潜水艇技术不仅需要很强的金属船体，还需要解决在水面上推进用的内燃机和水下推进用的电动机装置，下潜、上升时由压缩空气操作的压载水舱系统和升降舵等问题。世纪之交，由美国“现代潜艇之父”约翰•菲利普•霍兰（John Philip Holland）于1898年制造的潜水艇霍兰（Holland）号是第一艘真正实用的潜水艇（见图2-19）。美国海军立即订购了6艘。英国、日本和俄罗斯也相继订购。
图2-19 第一艘潜水艇Holland号(www.xing528.com)
直到20世纪初，潜水艇还是用汽油机作为推进动力机械。由于艇小，作战半径小，汽油机又容易发生火灾，因此潜水艇只能用作海岸防卫。随着柴油机的进步，改变了潜水艇在军事上的地位。柴油机拥有运作可靠，省燃料的特点。潜水艇只要把艇体略微加大，就可装载较多的燃料，使它能进行长距离作战行动。
这时又出现了另一种海军武器，这就是飞机。1905年，美国航空机先驱者莱特兄弟（Orville Wright和Wilbur Wright）制造和起飞了第一架实用的飞机。各国海军也想把这种新的运载工具用于海上的军事行动中。1911年，美国人欧根•伊利（Eugen Ely）表演了飞机从一艘巡洋舰船首的平台上起飞（见图2-20）。英国萨姆森（Samson）上尉在战斗舰非洲（Africa）号首部的一个平台上进行了类似的试验。这些试验导致了水上飞机的发展，并建造了水上飞机母舰。这些舰船是由旧的军舰和商船改装而成的。在船首部装飞行甲板，飞机装在有滚轮的车上，从船首起飞，在海上降落，再吊上母舰。这就是航空母舰的前身。
图2-20 伊利的飞机从巡洋舰的平台上起飞
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