第一节 液压传动概述
一、液压传动的工作原理及组成
1.液压传动的工作原理
如图5-1所示液压千斤顶，当手柄向上抬时，小活塞向上运动，其下的空间变大，压力变小，油箱中的油液冲开右侧的单向阀进入小缸体；当手柄再次向下按时，小活塞向下压，小缸体内容积变小，压力变大，油液冲开左侧的单向阀进入大缸体，把大活塞向上顶起，重物也被顶起。重物下落时，只要放开回油阀，油液就可流回油箱。
液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封容积的变化，实现动力传递的。它利用液压泵将机械能转换为液体的压力能，再通过液压缸（或液压马达）将液体的压力能转换为机械能推动负载作功。所以，液压系统的能量转换过程是：机械能 液压能 机械能。
图5-1 液压千斤顶工作原理图
2.液压系统的组成
（1）动力元件——液压泵。它是将机械能转换为液压能的装置。
（2）执行元件——液压缸和液压马达，它是将油液的压力能转换为机械能对外输出的元件。
（3）控制元件——各种阀类，它是控制油液的流动方向、压力和流量的装置，以满足液压系统的工作要求。
（4）辅助元件——油箱、滤油器、管类和密封件等。这些元件担负着贮存、输送和净化工作液及散热的任务，它也是传动系统中不可缺少的部分。
（5）工作介质——液压油，绝大多数系统为矿物油，系统用它来传递能量。
二、液压传动系统的图形符号
为了简化液压传动系统图的绘制，用国家标准规定的图形符号来表示各种职能元件，这样的图形称为液压系统图形符号。将这些图形符号用管路连接起来构成能表示液压系统工作原理的图，称为液压系统图。在液压系统图中，工作油路用粗实线表示，泄漏油路用细实线表示，控制油路用虚线表示。
注 意(www.xing528.com)
1.液压系统图形符号只表示元件的职能和连接通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示系统管路的具体位置和零件的安装位置。
2.符号均以元件的静止位置和零位置表示，当系统另有说明时，可作例外。
3.符号在系统图中的布置，除有方向性的元件符号（如油箱、仪表等），根据具体情况可水平或垂直绘制。
4.元件的名称、型号和参数，一般在系统图的零件表中说明，必要时可以标注在元件符号旁边。
三、液压传动的特点
1.功率密度大，结构紧凑，重量轻。
2.能无级调速，调速范围大。
3.液压元件质量小，惯性矩小变速性能好。
4.运转平稳可靠，能自行润滑，使用寿命较长。
5.操纵方便、省力，特别是与电气组合应用时，容易实现自动化控制。
6.液压元件易于实现标准化，系列化和通用化，便于生产与设计。
7.传动效率低。
8.传动比不准确。
9.工作时受温度影响较大。
10、制造精度要求较高，成本较高。
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