第一节 常用机构概述
一、机器和机构
1.机器
机器是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料和信息,以代替或减轻人们的体力劳动和脑力劳动。
它有三个基本特征:
(1)任何机器都是人为的实物组合体。
(2)组成机器的各部分(实物)之间具有确定的相对运动。
(3)所有机器都能作有用的机械功或可进行能量的转换。
2.机构
机构只具有机器的前两个特征,但不能传递或转换能量,不能完成有用的机械功。
3.机械
机器和机构统称为机械。
图1-1 内燃机配气机构
二、零件和构件
1.零件
所谓零件,是指机械中每一个单独加工的单元体,或者说,零件是一个制造单元。
2.构件(www.xing528.com)
若由一个或几个零件刚性地连接在一起,作为一个整体而运动,则这一个整体就称为一个构件。构件是机器的运动单元。
三、运动副及其分类
使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接称为运动副。运动副分为高副和低副。
1.低副
两构件以面接触组成的运动副称为低副。低副可分为以下三种:
(1)转动副
若组成运动副的两构件只允许在接触处有相对转动,则称该运动副为转动副,也称铰链。
(2)移动副
若组成运动副的两构件只允许沿接触面某一方向相对移动,则称该运动副为移动副。
(3)螺旋副
两构件在接触处只允许作螺旋运动的运动副称为螺旋副。
图1-2 低副
2.高副
两构件通过点或线接触的运动副称为高副。如齿轮机构、凸轮机构等。
四、机器的组成
机器通常由原动部分、执行部分、传动部分和操纵控制部分四部分组成。其中原动部分是机器的动力来源,执行部分是执行机械运动的部分。现代机器,由于电脑技术的快速发展,其操纵控制部分也发展很快,机器的操作变得越来越简单。
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