怎样读懂汽车CAN总线电路图

CAN是Controller Area Network的缩写。CAN数据传输系统中每个控制单元的内部有CAN控制器和CAN收发器，CAN控制器接收控制单元中微处理器发出的数据，处理后并传给CAN收发器，同时CAN控制器也接收收发器的数据。CAN收发器是一个发送器和接收器的组合，它将CAN总线控制器提供的数据转化成电信号，并通过数据总线发送出去，同时它接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。

网络中连接各电控单元及数据连接插口的导线被称为数据总线。数据总线的导线数目和网络类型有关系，汽车网络数据传输如图2-38所示。

图2-38 汽车上网络数据传输示意图

在识读这种电路时，只要明确哪些导线是数据总线就可以了，至于这些导线传送什么信号从电路图上是看不出来的。网络使整车控制成为一体，从而使许多在工作上各自独立的系统会互相牵连，如汽车电源不足时，网络会切断某些相对汽车工作不重要的辅助系统的电源，这些内容也难以从电路图上了解到。

本田汽车多路集成控制系统电路如图2-39所示，多路集成控制系统是网络控制的一种类型。此电路中以多路集中控制装置为中心并接有：仪表控制单元、车门多路控制单元、组合开关控制单元、继电器控制单元，它们之间采用CAN数据线进行数据传递。多路集成控制电路说明如下：

图2-39 本田汽车多路集成控制系统电路

N22→空调控制装置；(www.xing528.com)

N28→仪表控制单元B25；

J4→车门多路控制装置16；

D11→继电器控制单元J7；

X27→组合开关控制装置4。

大众宝来轿车的CAN总线线路如图2-40所示，每两个控制单元间是通过扭绞在一起的两条数据线连接并交换信息，这两条线分别叫CAN-High和CAN-Low。数据总线信息由数据总线上的控制单元识别。

图2-40 大众宝来轿车CAN总线线路

G85—转向角度传感器，在转向柱上 T25—25端子插头，在ABS/ABS及EDL控制单元上 J104—ABS/ABS及EDL控制单元 J217—自动变速器控制单元 T47—47端子插头，在ABS及EDL/TCS/ESP控制单元上（2000年7月以前） J220—多点喷射控制单元 J248—柴油直喷系统控制单元 T47a—47端子插头，在ABS及EDL/TCS/ESP控制单元上（2000年8月以后） J361—Simos控制单元 J448—4AV/4LV/4MV控制单元（喷射系统） T68—68端子插头，用于4档自动变速器（AG4） T68a—68端子插头，用于5档自动变速器（AG5） J492—四轮驱动控制单元，在后桥主传动器附近 T80—80端子插头 T6a—6端子插头 T8—8端子插头 T121—121端子插头 T10w—10端子插头，白色，在插头保护壳体内，在流水槽左侧 A121—连接（High-Bus），在仪表板线束内 A122—连接（Low-Bus），在仪表板线束内